Unity Dots理论学习-3.ECS有关的模块（2）
Burst编译器
如前所述，Unity中的C#代码默认通过JIT（即时编译）编译器Mono编译；或通过AOT（提前编译）编译器IL2CPP编译以提供更好的运行时性能，在某些目标平台上也会有更好的支持。
Burst模块提供了第三种编译器，它执行了大量优化，通常能带来比Mono甚至IL2CPP更好的性能。 使用Burst可以大大提高并行计算的性能和可扩展性，正如以下图像所示：
然而，需要注意的是，Burst只能编译C#的一部分代码，因此许多传统的C#代码无法通过它编译。主要的限制在于Burst编译的代码不能访问托管对象，包括所有的类实例。因为这个限制，Burst编译通常仅应用于代码的特定部分，例如jobs系统：
// The BurstCompile attribute marks this job to be Burst-compiled.
[BurstCompile]
struct MyJob : IJob
{
public NativeArray<float> Input;
public NativeArray<float> Output;
public void Execute()
{
for (int i = 0; i < Input.Length; i++)
{
Output[i] *= Input[i];
}
}
}正如在这段视频中所描述的，Burst的性能提升来自于：
- SIMD的使用（SIMD是一种技术，用于在多个数据元素上同时执行相同的操作）
- 更好地处理别名问题（当两个或多个指针或引用指向相同的内存位置），
- 其他技术的应用。
Collections
Collections package提供了非托管collection类型，如列表和哈希表，这些类型经过优化，适用于job和Burst编译的代码。
所谓的“非托管”，意味着这些集合不由C#运行时或垃圾回收器管理；你需要显式地通过调用其Dispose()方法来释放不再需要的非托管collections。
由于这些collections是非托管的，它们不会产生垃圾回收的压力，并且可以安全地用于job和Burst编译的代码中。
collection类型分为几类：
— 以Native开头的类型会执行安全检查，并在以下情况中抛出错误： — collection没有被正确地释放。 — collection和job一起使用时不具备线程安全性。
— 以Unsafe开头的类型不执行安全检查。
— 其余类型都是没有指针的小结构类型，因此根本不需要分配。因此，它们不需要释放，也没有线程安全问题。
几个Native类型有对应的Unsafe版本。例如，有NativeList和UnsafeList，也有NativeHashMap和UnsafeHashMap等。出于安全考虑，建议尽量使用Native集合而不是Unsafe版本。
Mathematics
Mathematics包是一个专为Burst和作业系统设计C#数学库，类似于Collections，能够将C#/IL代码编译成高效的本地代码。它提供了：
— 向量和矩阵类型，如float3、quaternion、float3x3。
— 遵循类似HLSL着色器约定的许多数学方法和运算符。
— 许多方法和运算符的专用Burst编译器优化hooks。
有关更多信息，请查看Unity.Mathematics备忘单。
需要注意的是，旧版UnityEngine.Mathf库的大多数类型和方法可以在Burst编译的代码中使用，但Unity.Mathematics的等效方法在某些情况下会有更好的性能。