视觉感知
- 双目视觉模块：常见分辨率1280×720，帧率30fps-60fps，水平视场角60°-90°，垂直视场角40°-60°，通过USB接口传数据。用于机器人导航、避障等，基于三角测量原理获取三维信息，定位更精准。
- 单目摄像头模块：分辨率640×480至2592×1944可选，帧率15fps-60fps，工作电压3.3V-5V。适用于简单图像识别任务，成本低、体积小，结合算法可实现目标检测等功能。
听觉感知
- MEMS麦克风阵列模块：包含多个麦克风，可360°采集声音，采样率16kHz-48kHz，灵敏度-40dBFS至-26dBFS ，通过I2S或SPI接口通信。常用于语音交互机器人，可实现声源定位等，体积小、功耗低，能抑制噪声提高语音识别准确率 。
嗅觉感知
- 金属氧化物半导体（MOS）气体传感器阵列模块：对多种VOCs和有害气体敏感，检测下限可达ppb级别，工作电压5V。用于环境监测、工业安全巡检等机器人，可检测空气质量、废气排放等，成本低且能检测多种气体。
味觉感知
- 电子舌传感器模块：由多个味觉传感器组成，可检测酸、甜等基本味觉及特殊味道，响应时间几秒到几十秒，输出模拟量或数字量。在食品检测、水质监测机器人中有应用前景，可模拟人类味觉系统快速检测。
触觉感知
- FSR压力传感器模块：压力感应范围几克到数千克，输出电阻值随压力变化。常用于机器人抓握控制，成本低、结构简单，可实时反馈压力信息。
- 电容式触觉传感器模块：灵敏度高，响应时间毫秒级，工作电压3V-5V，输出数字或模拟信号。适用于医疗手术机器人等，对多种接触方式敏感，提供丰富触觉信息。
环境感知
- DHT11温湿度传感器模块：温度测量范围0℃-50℃，精度±2℃；湿度测量范围20%-90%RH，精度±5%RH，工作电压3.3V-5.5V，输出数字信号。用于农业巡检、智能家居机器人等，成本低，单总线数据传输，编程简单。
- BH1750光照强度传感器模块：测量范围0-65535lx，分辨率1lx或4lx可选，工作电压2.4V-3.6V，采用I2C接口通信。用于智能照明控制、植物培育机器人等，体积小、功耗低，测量精度高。
- MQ-135气体传感器模块：对甲醛、氨气等多种有害气体灵敏度高，工作电压5V，输出模拟电压信号。用于环境监测、室内空气质量检测机器人，可检测有害气体浓度。
姿态检测
- MPU6050六轴传感器模块：集成三轴陀螺仪和三轴加速度计，工作电压3.3V，通过I2C接口通信。广泛应用于人形机器人等，性价比高，可较准确解算出机器人姿态。
- LSM9DS1九轴传感器模块：包含三轴加速度计、三轴陀螺仪和三轴磁力计，工作电压3.3V，SPI或I2C接口通信。适用于对姿态检测要求高的复杂机器人项目，提供更全面姿态信息。
距离检测
- HC-SR04超声波传感器模块：探测距离2cm-400cm，精度3mm，工作电压5V，输出TTL电平信号。用于各类移动机器人避障、测距，价格实惠，结构简单，近距离测量精度较高。
- VL53L0X激光测距传感器模块：测量范围几厘米到2米，测距精度±2mm，工作电压3.3V。用于对精度和响应速度要求高的机器人场景，受环境干扰小。
力觉感知
- 应变片式力传感器模块：测量范围几牛到数千牛不等，精度0.1%-1%FS，工作电压5V-12V，输出模拟电压信号。常用于工业机械臂、康复辅助机器人等，结构简单、成本较低。
接近觉感知
- 电感式接近传感器模块：检测距离几毫米到几十毫米，对金属物体敏感，工作电压10V-30V，输出开关量信号。用于工业自动化生产线机器人检测工件到位情况等，响应速度快，可靠性高。
滑觉感知
- 摩擦式滑觉传感器模块：能够检测物体滑动方向和速度，响应时间毫秒级，可输出模拟或数字信号。用于机械臂抓取易滑物体等，可实时监测物体是否滑动，调整抓握力。
其他最新科技模块
- 电子皮肤传感器模块：以离子凝胶为原料，通过电容变化感受外界力、声音、温度等参量改变，精度高、量程大，能快速准确识别差别甚微的材质，可应用于人形机器人触觉、健康医疗设备研发、元宇宙触觉虚拟现实技术等领域.
- 六维力传感器模块：可用于实时监测和反馈机器人与外界环境的交互力信息，是工业机械臂精确控制抓取力、康复辅助机器人感知人体施加力等场景的关键部件，其核心元器件是玻璃微熔应变片.
- 惯性传感器模块：用于感知空间方位和运动姿态，保持身体平衡，在人形机器人等需要精确姿态控制的领域应用广泛.
