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搜维尔科技:Haption遥操作解决方案特点和优势

技术原理

通过传感器实时收集操作对象的阻力、重量等信息,然后经通信链路将数据传至操作端,操作端设备把这些数据转化为相应的力,让操作者通过操作手柄等感受到,实现力反馈。

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产品优势

精准力反馈:能精确模拟从微小摩擦力到较大阻力的各种力度,操作者可据此精准操作,减少失误。

高自由度运动:如Virtuose 6D支持6自由度运动,可精确捕捉操作者手部的细微动作,并将其转化为机械臂的精细控制,适用于微调和复杂操作场景。

实时交互:支持低延迟、高响应的操作环境,能在毫秒级时间内反馈力觉信息,保证了用户动作与远程机械臂操作之间的即时同步性,提升操作精准性。

多场景兼容性:与多种仿真系统和遥操作平台兼容,可与虚拟现实(VR)和增强现实(AR)环境无缝对接,适用于工业、医疗、太空等各种行业应用。

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应用领域

工业领域:可实现对复杂环境和危险任务的精准控制,如在危险的化工环境、高温高压环境等进行危险材料的拾取和放置、设备的维护与检修等。

医疗领域:在手术模拟与培训中,医生可在虚拟现实中进行手术训练,提高手术技能;在远程手术场景下,医生能清晰感受手术器械与人体组织的接触力,进行精细操作;在康复治疗与训练中,可根据患者的具体情况定制个性化的康复训练方案。

科研领域:有助于科研人员对机器人的运动学、动力学等特性进行更深入的研究和分析,为机器人技术的发展提供理论支持。

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教育培训领域:可用于教学和培训,让学员在虚拟环境中进行机器人操作训练,力反馈功能能够给学员提供真实的操作体验,帮助他们更好地理解机器人的操作原理和技巧,提高培训效果。


http://www.kler.cn/a/508945.html

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