LeRobot安装教程
LeRobot的下载与安装
- 使用Git下载源代码
- 使用Anaconda安装LeRobot
使用Git下载源代码
使用Git从github仓库中远程下载项目：选择一个文件夹用于存放下载下来的项目（可以新建一个空文件夹），然后在该文件夹内打开Git Bash Here,输入以下命令
git clone https://github.com/huggingface/lerobot.git
如果遇到Git报错： Failed to connect to github.com port 443。
参考：Git报错： Failed to connect to github.com port 443 解决方案
下载后，如图所示
使用Anaconda安装LeRobot
打开Anaconda Prompt
- 创建一个新环境，环境名自定。LeRobot说明中给的Python版本是3.10。命令如下：
conda create --name myenv python=3.10
myenv为自己新建环境的名字，自己定义名称
- 切换到新建到环境中，命令如下：
conda activate myenv
- 找到之前使用Git下载的源码文件夹，切换目录到lerobot文件夹（含有pyproject.toml的文件夹）
cd lerobot
- 安装lerobt，命令如下：
pip install -e .
从图中可以看出，是切换到lerobot文件夹后，才使用pip命令进行安装的。