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colmap ninja 时遇到undefined reference to `TIFFFieldTag@LIBTIFF_4.0‘错误

article 2025/1/22 10:00:19

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1.报错
2.解决方法
- 2.1将libtiff链接到新的路径行不通
- 2.2将python版本更换到python 3.8.10还是不行。
- 2.3最后最简单方法直接卸载libtiff，解决问题

1.报错

/usr/bin/ld: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libfreeimage.so: undefined reference to TIFFFieldTag@LIBTIFF_4.0' /usr/bin/ld: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libfreeimage.so: undefined reference to TIFFFieldName@LIBTIFF_4.0'
/usr/bin/ld: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libfreeimage.so: undefined reference to TIFFFieldReadCount@LIBTIFF_4.0' /usr/bin/ld: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libfreeimage.so: undefined reference to TIFFFieldPassCount@LIBTIFF_4.0'
/usr/bin/ld: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libfreeimage.so: undefined reference to TIFFFieldDataType@LIBTIFF_4.0' /usr/bin/ld: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libfreeimage.so: undefined reference to _TIFFDataSize@LIBTIFF_4.0'
/usr/bin/ld: /usr/lib/libceres.so.1.14.0: undefined reference to `google::kLogSiteUninitialized'
collect2: error: ld returned 1 exit status
ninja: build stopped: subcommand failed.

在这里插入图片描述

2.解决方法

试过很多方法

2.1将libtiff链接到新的路径行不通

sudo ln -s /lib/x86_64-linux-gnu/libffi.so.7.1.0 /opt/ros/noetic/lib/libffi.so.7

2.2将python版本更换到python 3.8.10还是不行。

原来是Python 3.8.16版本在安装过程中，就会默认安装libffi-3.4.2，在该库中，就会出现旧版本兼容老版本问题，即出现libffi.so.7链接至libffi.so.8.1.0，进而产生报错。而在python3.8.10中，默认安装libffi-3.3版本，在该版本内，libffi.so.7链接至libffi.so.7.1.0，就不会产生上述问题。因此，另一种解决方式即为安装python 3.8.10，同样能解决该问题。