Halcon入门学习（机器视觉）

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版本：Halcon 23.11

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Day01

第二节

软件常见按钮功能（导入图片、已经写好的程序、导出c、c++、c#、程序运行按钮、保存程序、撤销程序、窗口指令等）

第三节

灰度值的概念

connection算子：找出像素点连续的部分，集合成一块区域

灰度直方图：用来筛选灰度值在某一范围内的图像

特征直方图：用来筛选 （面积、x、y、宽、高） 在某一范围内的图像

select_shape (ConnectedRegions, SelectedRegions, 'area', 'and', 157.41, 10000)

row：上下（上面是0，下面是无穷大，从上往下筛选）

column：左右（左是0，右是无穷大）

weight、height宽高也行

area_center 算子计算区域面积、中心位置

第五节：膨胀腐蚀

膨胀腐蚀、开闭运算是对二值图像处理的

开闭运算基本不改变物体大小

开运算：去除小物体、分离对象

闭运算：填充小空洞、连接相邻对象

腐蚀比开运算腐蚀的狠一点、膨胀比闭运算膨胀的狠

圆膨胀：dilation_circle (SelectedRegions2, RegionDilation, 3.5)

矩形膨胀：dilation_rectangle1 (SelectedRegions2, RegionDilation, 11, 11)

腐蚀：erosion_circle (SelectedRegions2, RegionErosion, 1)

开运算：先腐蚀后膨胀 opening_circle (RegionErosion, RegionOpening, 1)

闭运算：先膨胀后腐蚀  closing_circle (RegionErosion, RegionClosing, 3)

第六节

窗口算子

dev_close_window ()
dev_open_window (0, 0, 512, 512, 'black', WindowHandle)

提取点算子

第十节

模板匹配

通常流程：