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ABB CC-Link IE FB协议与WTW Modbus TCP协议汽车涂装生产线的精准协作方案改造

捷米特 JM-CCLKIE-TCP网关在汽车涂装项目改造CC-Link IE FB 智能涂装机器人与Modbus TCP环境监测传感器而与之协同工作的。

捷米特 JM-CCLKIE-TCP产品实现Modbus TCP网络与CC-Link IE FB网络之间的数据通讯,即将Modbus TCP通讯协议设备转换为CC-Link IE FB协议网络设备。

在项目改造过程中捷米特 JM-CCLKIE-TCP 网关在此发挥关键作用,能够分别连接到CC-Link IE FB总线和Modbus TCP总线中,作为从站或主站使用。它将环境监测传感器传来的 Modbus TCP 协议数据转换后传递给智能涂装机器人。一旦车间湿度超出适宜范围,机器人便能及时调整漆料的稀释比例和喷涂速度,确保车漆质量的稳定性,避免出现流漆、橘皮等瑕疵,大大提高了汽车涂装的良品率。

1 配置模块

  1. 正确连接电源,通过以太网口将CC-Link IE FB - TCP与PC相连,给网关上电;
  2. 打开配置软件,根据需求在配置软件中进行配置(请参考配置软件的使用方法);
  3. 点击工具栏中的“下载”按钮,将配置下载到CC-Link IE FB - TCP中;
  4. 在CX-Programmer和Cx-Integrator 中配置相应的组态,包括要配置的模块,目标设备(CC-Link IE FB - TCP)Modbus TCP侧的站地址以及波特率;
  5. 将CX-Programmer和Cx-Integrator的组态配置下载到PLC中;
  6. 在GX-Works中配置目标设备(CC-Link IE FB - TCP)CC-Link侧的的IP地址以及站地址等等,下载到PLC中;

7. 等待大约10秒,捷米特 JM-CCLKIE-TCP网关会与PLC之间建立连接,此时CC.OK灯亮。

1.1 设置JM Modbus Manager主站参数

  1. 创建工程

双击JM Modbus Manager图标打开软件,如图所示:

  1. 组态CC-Link IE FB 侧参数设置
  2. 点击Port 0:{EtherNet}:{CC-Link IE Field Basic},在右侧框图中配置通讯的IP,如下图所示:

  1. 点击下方CC-Link IE Field basic,在右侧框图中配置,CC-Link IE FB侧占用逻辑站数,如下图所示:

  1. 配置Modbus TCP从站
  2. 选择ModbusTCP,右键选择添加,一个Node为一个从站,如下图所示:

1.2 CC-Link从站设备组态

  1. 在软件界面左侧列表中,依次选择展开<参数>、<FX5UCPU>、<模块参数>,出现<以太网端口>选项;

2. 在“设置项目”窗口>“自节点设置”区域,进行CCLink主站IP地址参数设定,将我们需要配置IP地址进行写入,如图所示:

3. 在<设置项目>窗口-->“CC-Link IEF Basic”区域,进行CCLink从站参数设定,如图所示:

  1. 在弹出确认覆盖窗口中选择<全部是>按钮,工程配置开始下载,下载完成之后,弹出提示<切换PLC至RUN状态>窗口,选择<是>关闭窗口,如图所示:

捷米特 JM-CCLKIE-TCP 网关用于采集生产过程中的温度、压力、流量等数据。为了打破这些不同协议设备之间的通信壁垒,实现设备之间的互操作性和集成性,在汽车制造业的使用主要体现在通过网关模块实现不同协议设备之间的数据通信与交互,为汽车制造业的自动化生产提供了有力的技术支持。


http://www.kler.cn/a/517853.html

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