adc和dma的使用原理和过程
ADC（Analog-Digital Converter）模拟-数字转换器；
积分、逐次逼近、并行\串行比较
使用过程：
首先我们开启时钟CLOCK,START给予一个脉冲信号，让ADC开始转换。我们可能有多路的输入，这时候可以根据，地址所存译码器，选择对应通道，输入电压A，然后SAR给DAC数据，DAC根据SAR的数据输出对应的电压B,比较器比较B和A的大小关系。然后SAR采用二分法的方法输出数据给DAC，使得DAC输出的电压B，不断和A的缩小差距近似相等。当近似相等时候，SAR将数据传递给8位锁存器，并将EOC置0，标志着转换完成，我们就可以根据8位地址锁存器的数据，DAC参考电压，与255~0的对应关系进行转换就可以得到数据，这里电压我以3.3举例（具体以实际为准）。
采样时间的计算
STM32 ADC的总转换时间为：TCONV = 采样时间 + 12.5个ADC周期
配置
1.时钟使能（ADC， GPIO, ADC预分频ADCCLK）
2.配置GPIO为ADC采样输入
3.选择通道（配置多路开关）
4.配置ADC结构体（采样模式， 时钟分频， 采样时间，单次还是连续）
5.配置校准器（复位校准和开始校准）
6.软件触发开启ADC采样
7.设置合适的采样时间
8.进行数据采样
9.进行数据转换（采样值/2^(ADC位数)*参考电压）
相关HAL库函数
HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1,ADC_CALIB_OFFSET,ADC_SINGLE_ENDED);
注：该函数一定要使用在采样之前或者之后
HAL_ADC_Start(&hadc1);
HAL_ADC_PollForConversion(&hadc,100);
HAL_ADC_Stop(&hadc1);
DMA（直接存储器访问）
将数据通过独立的DMA通道绕开CPU进行传输
特点：
双向的AHB主端口，GPDMA：两个端口
可以实现从外设/内存到外设/内存的数据传输
并发
GPDMA有16个通道
GPDMA的通道分配
给专用的通道使用专用的FIFO单元
FIFO的大小决定了通道能够有效处理最大DMA突发大小（突发长度与数据宽度的乘积）
端口0分配给与外设之间的传输，因为在这个端口和APB外设之间有一条直接的硬件数据路径，位于AHB矩阵之外；
端口1分配给内存之间的传输，用户可以自由选择用于访问源位置和目标位置的端口。
DMA传输模式
普通or循环 前者搬运了设定长度的数据后会产生一个中断，DMA此时停止工作，需要关断DMA使能后再重新配置才能使用；后者产生中断标志后再接收到数据会覆盖之前的数据
相关HAL库函数
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_DMA(UART_HandleTypeDef *huart,\ uint8_t *pData, uint16_t Size)
__HAL_UART_ENABLE_IT(__HANDLE__, __INTERRUPT__)
HAL_UART_DMAStop(&huart1);