AUTOSAR从入门到精通-【AUTOSAR】OS模块中的Alarm详解
目录
前言
知识储备
AutoSAR_OS
算法原理
Alarm的基本概念和功能
Alarm的类型和配置
1激活一个任务
2 设置一个事件
3报警回调Alarm Callback
4 增加计数器值
alarm管理
定时器回调函数（Alarm-callback routines）
定时器相关系统API
5.1 相对定时器设置
5.2 绝对定时器设置
5.3 其余API
设置Alarms
1 绝对Alarms
2 相对Alarm
配置与实现
配置Alarm
实现Alarm及任务
Xv6 CPU Alarm
alarm 函数
Alarm的应用场景
优点和挑战
优点
挑战
前言
AUTOSAR中的Alarm机制是一种将时间计数器（Counter）转换为时间事件的机制，允许开发者设定计时器，在特定的时间点或经过给定的时间周期后，触发特定函数的调用。这一机制有效地将时间管理与任务执行相连接，使得系统能够按照预定的时间计划执行任务，而无需开发者手动构建复杂的时间监控与任务触发逻辑。
知识储备
AutoSAR_OS
AutoSAR OS的核心功能是基于OSEK OS，同时又对OSEK OS做了一些扩展。
OSEK OS提供的以下特性在AutoSAR OS中是支持的：
- 基于固定优先级的调度
- 对中断的处理
- 中断的优先级高于任务
- 针对操作系统服务的错误使用提供一些保护
- 提供启动接口StartOS和Sta