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【蓝桥杯嵌入式组入门与进阶】1.开发板资源（实物）和原理图的介绍1

article 2025/1/30 22:17:44

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2.开发板资料

参考资源

3.原理图粗讲解

3.1调试器与目标MCU

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左边这个小方形的芯片，也是一个stm32，但是这个是一个下载器，仿真器

右边这个就是我们用到的g系列的STM32G431RBT6

这两个芯片要进行通讯。就按照如下方式进行
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这两个芯片，上面有串口的连接，下面也有三个引脚之间的连接，这三个引脚是干嘛用的呢？
可以说这三条线来实现的是程序的下载。

3.1.1三个引脚的介绍

(1)NRST（复位引脚）:
** a.实现硬件复位**：主要作用是对目标 MCU 进行复位操作。当 NRST 引脚接收到低电平信号时，会将 MCU 内部的寄存器、计数器等设置为初始状态，就像电脑重启一样，使 MCU 从一个确定的初始状态开始运行，确保系统能在一个已知的稳定状态下启动。
b.辅助调试操作：在调试过程中，如果程序出现异常或进入了错误状态，通过操作 NRST 引脚可以让 MCU 重新启动，方便开发人员重新进行调试，比如在烧录新的程序后，可能需要通过 NRST 引脚对 MCU 进行复位，以便让新程序开始运行。
c.与软件复位配合：除了硬件复位，MCU 通常也有软件复位功能，但在某些情况下，比如软件出现严重错误导致无法执行软件复位时，NRST 引脚提供的硬件复位就成为了一种可靠的复位方式，保证 MCU 能恢复到正常状态。

（2）SWCLK（串行时钟引脚）

a.提供时钟信号：为 DAP Link 与目标 MCU 之间的通信提供时钟基准。在串行通信中，数据的传输是在时钟信号的控制下进行的，SWCLK 引脚输出的时钟信号决定了数据传输的节奏和时机，确保 DAP Link 和 MCU 之间能够同步地进行数据的发送和接收。

b.同步数据采样：在数据传输过程中，DAP Link 和 MCU 会根据 SWCLK 信号的边沿（上升沿或下降沿）来对数据进行采样和读取。例如，在 SWCLK 的上升沿，DAP Link 可能会将数据发送出去，而 MCU 则在这个时刻对数据进行采样接收，保证数据传输的准确性和稳定性。

c.适应不同速率：可以根据目标 MCU 的工作频率和通信需求，调整 SWCLK 的时钟频率，以实现不同速度的数据传输。对于一些需要高速数据传输的应用场景，可以提高 SWCLK 的频率；而在对速度要求不高或噪声环境较复杂的情况下，则可以降低 SWCLK 的频率，以提高通信的可靠性。

3.1.2如何实现程序的下载？

我们要实现程序的下载，我们首先第一步是要将开发板进行硬件上的连接，那么就涉及到如下几步

硬件连接

step1:连接 DAP Link 与目标 MCU
将 DAP Link 的 SWDIO 引脚连接到目标 MCU 的 SWDIO 引脚
DAP Link 的 SWCLK 引脚连接到目标 MCU 的 SWCLK 引脚
DAP Link 的 NRST 引脚连接到目标 MCU 的 NRST 引脚
step2:连接 DAP Link 与主机把 DAP Link 通过 USB 等接口连接到主机（如电脑），使主机能够通过 DAP Link 与目标 MCU 进行通信。

接下来，我们就需要再电脑上去配置软件了

软件配置与操作

step1安装驱动和开发工具：在主机上安装 DAP Link 的驱动程序，确保主机能够正确识别 DAP Link 设备。同时，需要安装相应的开发环境和调试工具，如 Keil MDK、IAR Embedded Workbench 等，这些工具用于编写、编译和下载程序到目标 MCU。

step2设置开发环境：在开发环境中，进行项目配置，包括选择目标 MCU 的型号、设置编译选项等。还要配置调试器选项，指定使用 DAP Link 作为调试工具，并设置相关的通信参数，如 SWD 通信频率等。

step3编译程序：在开发环境中编写好程序代码后，进行编译操作，将源代码转换为目标 MCU 能够识别的二进制代码或十六进制文件（.hex）等格式。

step4下载程序：点击开发环境中的下载按钮或相关操作选项，开发工具会通过 DAP Link 与目标 MCU 建立通信。在下载过程中，SWCLK 引脚提供时钟信号，控制数据传输的节奏。SWDIO 引脚用于将编译好的程序数据从主机通过 DAP Link 发送到目标 MCU。在程序下载开始前或过程中，可能需要通过 NRST 引脚对目标 MCU 进行复位操作，确保 MCU 处于一个已知的初始状态，以便正确接收和存储下载的程序数据。