STM32 LED呼吸灯
接线图：
这里将正极接到PA0引脚上，负极接到GND，这样就高电平点亮LED，低电平熄灭。
占空比越大，LED越亮，占空比越小，LED越暗
PWM初始化配置
输出比较函数介绍：
用这四个函数配置输出比较模式，四个函数对应四个输出比较单元，这个函数使用结构体初始化输出比较单元的，这四个函数很重要需要掌握
void TIM_OC1Init(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct);
void TIM_OC2Init(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct);
void TIM_OC3Init(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct);
void TIM_OC4Init(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct);这个是用来输出比较结构体赋一个默认值的
void TIM_OCStructInit(TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct);功能运行时更改参数的函数
用来配置强制输出模式的，如果想要在运行中暂停输出波形并且强制输出高或低电平 ，可以用下面函数，不过用的不多，因为强制输出高电平与占空比设置100%是一样的，输出低电平与占空比设置0%是一样的。
void TIM_ForcedOC1Config(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ForcedAction);
void TIM_ForcedOC2Config(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ForcedAction);
void TIM_ForcedOC3Config(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ForcedAction);
void TIM_ForcedOC4Config(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ForcedAction);这四个函数是用来配置CCR寄存器的预装功能的，预装功能就是影子寄存器，就是写入的值不会立即生效，而是在更新事件才会生效（一般不用这些函数）
void TIM_OC1PreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCPreload);
void TIM_OC2PreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCPreload);
void TIM_OC3PreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCPreload);
void TIM_OC4PreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCPreload);这四个函数是用来配置快速使能的（用的也不多）
void TIM_OC1FastConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCFast);
void TIM_OC2FastConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCFast);
void TIM_OC3FastConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCFast);
void TIM_OC4FastConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCFast);在手册里，外部事件时清除REF信号有介绍。
void TIM_ClearOC1Ref(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCClear);
void TIM_ClearOC2Ref(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCClear);
void TIM_ClearOC3Ref(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCClear);
void TIM_ClearOC4Ref(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCClear);这些是单独设置输出比较的极性的，这里带N的就是高级定时器里互补通道的配置，OC4没有互补通道所以就没有OC4N的函数
void TIM_OC1PolarityConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCPolarity);
void TIM_OC1NPolarityConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCNPolarity);
void TIM_OC2PolarityConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCPolarity);
void TIM_OC2NPolarityConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCNPolarity);
void TIM_OC3PolarityConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCPolarity);
void TIM_OC3NPolarityConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCNPolarity);
void TIM_OC4PolarityConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCPolarity);下面两个是用来单独修改输出使能参数的
void TIM_CCxCmd(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_Channel, uint16_t TIM_CCx);
void TIM_CCxNCmd(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_Channel, uint16_t TIM_CCxN);选择输出比较模式，这个是用来单独更改输出比较模式的函数
void TIM_SelectOCxM(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_Channel, uint16_t TIM_OCMode);下面四个是用来单独更改CCR寄存器值的函数，这四个函数比较重要，我们在运行的时候，更改占空比就需要用到这四个函数
void TIM_SetCompare1(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Compare1);
void TIM_SetCompare2(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Compare2);
void TIM_SetCompare3(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Compare3);
void TIM_SetCompare4(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Compare4);这个函数仅高级定时器使用，在使用高级定时器输出PWM时，需要调用这个函数，使能主输出，否则PWM将不能正常输出
void TIM_CtrlPWMOutputs(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState);根据结构图配置：
1.定义结构体变量
定义GPIO与TIM所需的结构体变量
//-----------------------------定义结构体变量------------------------------
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;//定义TIMBase结构体变量
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; //定义TIMOC结构体变量
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定义GPIO结构体变量
//-----------------------------定义结构体变量------------------------------2.RCC开启时钟
把我们要用到的TIM外设和GPIO外设的时钟打开
3.配置时基单元
包括前面的时钟源选择、PSC预分频器、CNT计数器、ARR自动重装器
//-----------------------------配置时基单元---------------------------------
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1 ; //时钟分频
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //计数器模式 这里选择向上计数
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 100 - 1; //周期 就是ARR自动重装器的值
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 720 - 1; //是PSC预分频器的值
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0; //重复计数器的值（这个是高级寄存器才有的，这里不需要用直接给0）
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure); //TIM初始化
//-----------------------------配置时基单元---------------------------------4.配置输出比较单元
里面CCR的值、输出比较模式、极性选择、输出使能这些参数（用结构体统一配置）
//-----------------------------配置输出比较单元-----------------------------
TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure); //给结构体赋一个初始值，因为我们还有其他的变量没有赋值
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //设置输出比较模式，这里选择PWM模式1
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //设置输出比较的极性，这里选择高极性，有效电平是高电平时输出高电平
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //设置输出使能
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 50; //设置CCR值
TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
//-----------------------------配置输出比较单元-----------------------------5.配置GPIO
把PWM对应的GPIO口，初始化为复用推挽输出的配置
//-----------------------------配置GPIO初始化------------------------------
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; //配置引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//速度
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);//GPIO初始化
//-----------------------------配置GPIO初始化------------------------------6.运行控制
启动计数器，输出PWM
TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);//启动定时器配置一个频率为 1KHz，占空比为50%的PWM波形
这里的ARR、PSC与CCR决定占空比
公式：
CK_PSC为72MHz，因为系统时钟频率为72MHz.
功能实现：
实现呼吸灯效果需要不断改变占空比的值，需要调用
void TIM_SetCompare1(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Compare1);函数，在运行时不断改变占空比的值。
功能函数：
void PWM_SetComPer(uint16_t Compare)
{
TIM_SetCompare1(TIM2,Compare);
}
主函数：
#include "PWM.h"
int main(void)
{
LED_Init();
OLED_Init();
PWM_Init();
uint16_t i = 0;
while(1)
{
for(i = 0; i <= 100; i++)
{
PWM_SetComPer(i);
Delay_ms(10);
}
for(i = 0; i <= 100; i++)
{
PWM_SetComPer(100-i);
Delay_ms(10);
}
}
}