PWM频率测量方法
测量PWM（脉宽调制）信号的频率是嵌入式系统中的常见需求，尤其是在电机控制、LED调光、传感器信号处理等场景中。
在这里介绍两种测量PWM频率的方法：测频法与测周法。
1、测频（率）法
原理：在闸门时间T内，对上升沿计次，得到N，则
频率 fx = N/T；
2、测周（期）法
原理：两个上升沿内，以标准频率fc计次，得到N，则
频率 fx = fc/N；
3 比较
| 测频法 | 测周法 | |
|---|---|---|
| 测量信号 | 适合测量高频信号 | 适合测量低频信号 |
| 测量结果 | 结果是一段时间的平均值，值比较平滑 | 结果更新的快，数据跳变也非常快 |
对于测量结果部分进行一些补充：
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测频法在测量时相当于是自带了一个均值滤波，如果在闸门时间内波形频率有变化，得到的是这一段时间的平均频率；
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测周发在测量时只测量一个周期，结果受噪声的影响，波动比较大。
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这两种方法都会有±1的误差（最后的波形没有完成的一个周期，只能舍弃或算出一个周期），可以通过增大计次N来减小误差带来的影响。
4 中界频率
概念：测频法与测周法误差相等的频率点。
fm = ( f c / T ) \sqrt(f~c~/T) (f c /T)
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当待测信号频率小于中界频率时，测周法误差更小，选用测周法。
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当待测信号频率大于中界频率时，测周频误差更小，选用测频法。