步进电机加减速公式推导
运动控制梯形速度曲线相关算法请参考下面系列文章
PLC运动控制基础系列之梯形速度曲线_三菱运动控制模块梯形加减速-CSDN博客文章浏览阅读3.1k次,点赞3次,收藏7次。本文是关于PLC运动控制的基础教程,重点介绍了梯形速度曲线的概念、计算和应用。讨论了梯形加减速在启动和停止阶段的作用,以及其对机械系统的影响。文中还提到了三菱PLC的加减速脉冲输出指令,并引用了相关博文资源,帮助读者深入理解运动控制算法。https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/126218463