Linux下多线程编程
目录
原理
1. 线程与进程的区别
2. 线程的调度
3. 线程的状态
4. 线程的同步与互斥
5. 线程的创建与销毁
代码实例
代码说明
编译和运行
注意事项
总结
原理
多线程是指在一个进程中同时运行多个线程,每个线程可以独立执行不同的任务。线程是操作系统调度的最小单位,多个线程共享同一个进程的内存空间和资源,但每个线程有自己的栈和寄存器状态。
1. 线程与进程的区别
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进程:进程是操作系统分配资源的基本单位,每个进程有独立的内存空间、文件描述符、环境变量等。进程之间的通信需要通过进程间通信(IPC)机制,如管道、消息队列、共享内存等。
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线程:线程是进程内的执行单元,多个线程共享进程的内存空间和资源。线程之间的通信可以通过共享内存直接进行,因此线程间的通信比进程间通信更高效。
2. 线程的调度
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操作系统通过调度器来决定哪个线程在哪个CPU核心上运行。线程的调度是基于时间片轮转、优先级等算法进行的。
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线程的上下文切换比进程的上下文切换开销小,因为线程共享进程的内存空间,不需要切换内存映射表。
3. 线程的状态
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就绪状态(Ready):线程已经准备好运行,等待CPU调度。
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运行状态(Running):线程正在CPU上执行。
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阻塞状态(Blocked):线程等待某个事件(如I/O操作、锁释放等)而暂停执行。
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终止状态(Terminated):线程执行完毕或被强制终止。
4. 线程的同步与互斥
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互斥锁(Mutex):用于保护共享资源,确保同一时间只有一个线程可以访问共享资源。
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条件变量(Condition Variable):用于线程间的通信,允许线程等待某个条件成立。
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信号量(Semaphore):用于控制对共享资源的访问数量。
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读写锁(Read-Write Lock):允许多个线程同时读取共享资源,但写操作是互斥的。
5. 线程的创建与销毁
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线程的创建通常通过调用操作系统提供的API(如
pthread_create
)来实现。 -
线程的销毁可以通过线程函数返回、调用
pthread_exit
或pthread_cancel
来实现。
代码实例
在Linux下进行多线程编程通常使用POSIX线程库(pthread
)。pthread
是Linux系统中用于创建和管理线程的标准API。下面是一个简单的多线程编程示例,展示了如何创建线程、传递参数以及等待线程完成。
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <pthread.h>
// 线程函数,每个线程都会执行这个函数
void* thread_function(void* arg) {
int thread_id = *((int*)arg); // 获取传递的参数
printf("Thread %d is running\n", thread_id);
pthread_exit(NULL); // 线程退出
}
int main() {
pthread_t threads[5]; // 定义5个线程ID
int thread_args[5]; // 定义5个线程的参数
// 创建5个线程
for (int i = 0; i < 5; i++) {
thread_args[i] = i; // 设置线程参数
int ret = pthread_create(&threads[i], NULL, thread_function, &thread_args[i]);
if (ret != 0) {
printf("Error: pthread_create failed with error code %d\n", ret);
exit(EXIT_FAILURE);
}
}
// 等待所有线程完成
for (int i = 0; i < 5; i++) {
pthread_join(threads[i], NULL);
}
printf("All threads have completed.\n");
return 0;
}
代码说明
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pthread_create
: 用于创建一个新的线程。它接受四个参数:-
pthread_t *thread
: 指向线程ID的指针。 -
const pthread_attr_t *attr
: 线程属性,通常设置为NULL
表示使用默认属性。 -
void *(*start_routine) (void *)
: 线程执行的函数。 -
void *arg
: 传递给线程函数的参数。
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pthread_join
: 用于等待指定的线程结束。它接受两个参数:-
pthread_t thread
: 要等待的线程ID。 -
void **retval
: 用于存储线程的返回值,通常设置为NULL
。
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pthread_exit
: 用于终止调用它的线程。可以传递一个返回值,通常设置为NULL
。 -
线程函数: 每个线程都会执行
thread_function
函数。在这个函数中,线程可以执行任何任务。
编译和运行
在Linux下编译这个程序,需要使用gcc
并链接pthread
库:
gcc -o multi_thread_example multi_thread_example.c -lpthread
然后运行生成的可执行文件:
./multi_thread_example
输出示例
Thread 0 is running
Thread 1 is running
Thread 2 is running
Thread 3 is running
Thread 4 is running
All threads have completed.
注意事项
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线程安全: 在多线程编程中,多个线程可能会同时访问共享资源(如全局变量、文件等),因此需要确保线程安全。可以使用互斥锁(
pthread_mutex_t
)或其他同步机制来保护共享资源。 -
线程参数: 传递给线程的参数必须确保在线程执行期间有效。通常建议使用动态分配的内存或全局变量来传递参数。
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线程退出: 线程可以通过
pthread_exit
显式退出,或者通过返回NULL
隐式退出。 -
线程取消: 可以使用
pthread_cancel
来取消一个线程,但需要注意线程的取消点和资源清理。
总结
通过这个简单的示例,你可以开始学习如何在Linux下进行多线程编程。随着你对多线程编程的深入理解,你可以探索更复杂的同步机制和线程管理技术。在其他OS环境,如Windows,嵌入式OS中理念类似,只是在API和编程思路上有差别。