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EtherCAT主站IGH-- 24 -- IGH之fsm_slave_config.h/c文件解析

article 2025/2/1 9:37:12

EtherCAT主站IGH-- 24 -- IGH之fsm_slave_config.h/c文件解析

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一该文件功能
- `slave_config.c` 文件功能函数预览
二函数功能介绍
- `slave_config.c` 中主要函数的作用
- - - 1. `ec_fsm_slave_config_state_start`
    - 2. `ec_fsm_slave_config_state_quick_start`
    - 3. `ec_fsm_slave_config_state_init`
    - 4. `ec_fsm_slave_config_state_clear_fmmus`
    - 5. `ec_fsm_slave_config_state_clear_sync`
    - 6. `ec_fsm_slave_config_state_dc_clear_assign`
    - 7. `ec_fsm_slave_config_state_mbox_sync`
    - 8. `ec_fsm_slave_config_state_sdo_conf`
    - 9. `ec_fsm_slave_config_state_soe_conf_preop`
    - 10. `ec_fsm_slave
    - 11. `ec_fsm_slave_config_state_watchdog`
    - 12. `ec_fsm_slave_config_state_pdo_sync`
    - 13. `ec_fsm_slave_config_state_pdo_conf`
    - 14. `ec_fsm_slave_config_state_fmmu`
    - 15. `ec_fsm_slave_config_state_dc_cycle`
    - 16. `ec_fsm_slave_config_state_dc_sync_check`
    - 17. `ec_fsm_slave_config_state_dc_start`
    - 18. `ec_fsm_slave_config_state_dc_assign`
    - 19. `ec_fsm_slave_config_state_safeop`
    - 20. `ec_fsm_slave_config_state_soe_conf_safeop`
    - 21. `ec_fsm_slave_config_state_op`
    - 22. `ec_fsm_slave_config_enter_init`
    - 23. `ec_fsm_slave_config_enter_clear_sync`
    - 24. `ec_fsm_slave_config_enter_dc_clear_assign`
    - 25. `ec_fsm_slave_config_enter_mbox_sync`
    - 26. `ec_fsm_slave_config_enter_sdo_conf`
    - 27. `ec_fsm_slave_config_enter_soe_conf_preop`
    - 28. `ec_fsm_slave_config_enter_pdo_conf`
    - 29. `ec_fsm_slave_config_enter_watchdog_divider`
    - 30. `ec_fsm_slave_config_enter_watchdog`
    - 31. `ec_fsm_slave_config_enter_pdo_sync`
    - 32. `ec_fsm_slave_config_enter_fmmu`
    - 33. `ec_fsm_slave_config_enter_dc_cycle`
    - 34. `ec_fsm_slave_config_enter_safeop`
    - 35. `ec_fsm_slave_config_enter_soe_conf_safeop`
    - 36. `ec_fsm_slave_config_enter_op`
    - 37. `ec_fsm_slave_config_state_end`
    - 38. `ec_fsm_slave_config_state_error`
三 h文件翻译
四 c文件翻译
该文档修改记录：
总结

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一该文件功能

该文件定义了 EtherCAT 从站的配置状态机。EtherCAT 是一种实时以太网通信标准，广泛用于工业自动化控制系统。这个状态机用于管理和配置 EtherCAT 从站的不同状态，以确保它们正确连接并运行。

`slave_config.c` 文件功能函数预览

函数	功能和用途	使用场景
`ec_fsm_slave_config_state_start`	开始从站配置状态机。	当需要开始配置 EtherCAT 从站时调用。
`ec_fsm_slave_config_state_quick_start`	快速启动从站配置状态机。	当需要快速将从站从 SAFEOP 状态转换到 OP 状态时调用。
`ec_fsm_slave_config_state_init`	初始化从站配置状态。	当需要将从站设置为 INIT 状态时调用。
`ec_fsm_slave_config_state_clear_fmmus`	清除 FMMU 配置。