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基于 STM32 的智能电梯控制系统

article 2025/2/2 17:36:04

1. 引言

随着城市化进程的加速，高层建筑日益增多，电梯作为垂直交通工具的重要性愈发凸显。传统电梯控制系统在运行效率、安全性和智能化程度上已难以满足现代需求。智能电梯控制系统能够实时监测电梯的运行状态、乘客需求，并根据这些信息优化调度，提高运行效率，同时增强安全性和用户体验。本文设计了一款基于 STM32 的智能电梯控制系统，集成了运行监测、智能调度、故障诊断和远程监控等功能。

2. 系统设计

2.1 硬件设计

主控芯片：STM32F7 系列，具备高性能计算能力和丰富的外设接口，负责电梯系统的核心控制和数据处理。
传感器模块：
- 重量传感器：安装在电梯轿厢底部，实时监测轿厢内的负载重量。
- 位置传感器：采用编码器，精确检测电梯轿厢的位置和运行速度。
- 门传感器：检测电梯门的开关状态，确保门的安全运行。
- 红外传感器：用于检测轿厢内是否有乘客，避免空运行。
驱动模块：
- 电机驱动模块：控制电梯电机的运行，实现轿厢的升降。
- 门驱动模块：控制电梯门的开启和关闭。
显示模块：
- 轿厢内显示屏：显示电梯当前楼层、运行方向和剩余到达时间等信息。
- 楼层外显示屏：显示电梯的运行状态和预计到达时间。
通信模块：CAN 总线模块，实现电梯各部件之间的高速数据通信；同时配备 GPRS 模块，用于与远程监控中心进行数据传输。
按键模块：轿厢内和楼层外的按键面板，供乘客输入目的楼层和召唤电梯。

2.2 软件设计

运行监测模块：实时采集传感器数据，监测电梯的运行状态，如位置、速度、负载等。
智能调度模块：根据乘客的召唤信号和电梯的当前状态，优化电梯的调度策略，提高运行效率。
故障诊断模块：对电梯的运行数据进行分析，及时发现潜在的故障并发出警报。
远程监控模块：通过 GPRS 模块将电梯的运行数据上传至远程监控中心，实现远程监控和管理。

3. 系统功能模块

3.1 运行监测模块

持续采集重量、位置、门状态等传感器数据，将电梯的实时运行状态反馈给主控芯片。

3.2 智能调度模块

根据乘客的召唤请求和电梯的当前位置、运行方向等信息，合理分配电梯资源，减少乘客等待时间。

3.3 数据显示与用户交互模块

在轿厢内和楼层外的显示屏上实时显示电梯的运行信息，乘客通过按键输入目的楼层和召唤电梯。

3.4 远程监控与故障报警模块

通过 GPRS 模块将电梯的运行数据和故障信息上传至远程监控中心，一旦发生故障，及时向维护人员发出警报。

4. 控制算法

4.1 电梯位置与速度控制算法

根据位置传感器的数据，精确控制电梯的运行速度和停靠位置。

void elevator_position_speed_control(int target_floor) {
    int current_position = Encoder_Read();
    int speed = calculate_speed(current_position, target_floor);
    Motor_Drive_SetSpeed(speed);
}

4.2 智能调度算法

根据乘客召唤信号和电梯状态，选择最优的电梯进行响应。

int intelligent_scheduling(int* requests, int elevator_count) {
    int best_elevator = -1;
    int min_cost = 9999;
    for (int i = 0; i < elevator_count; i++) {
        int cost = calculate_cost(requests, i);
        if (cost < min_cost) {
            min_cost = cost;
            best_elevator = i;
        }
    }
    return best_elevator;
}

4.3 故障诊断算法

对传感器数据进行分析，判断电梯是否存在故障。

int fault_diagnosis(float weight, int position, int door_status) {
    if (weight > MAX_WEIGHT || position > MAX_POSITION || door_status != NORMAL) return 1; // 故障
    else return 0; // 正常
}

5. 代码实现

5.1 运行监测与显示代码

void monitor_elevator() {
    float weight = Weight_Sensor_Read();
    int position = Encoder_Read();
    int door_status = Door_Sensor_Read();
    Inside_Display("Weight: %.2f kg, Position: %d, Door: %s", weight, position, (door_status ? "Open" : "Closed"));
    Outside_Display("Elevator Status: %s", (position == 0 ? "Idle" : "Moving"));
}

5.2 智能调度与控制代码

void elevator_scheduling() {
    int requests[10]; // 假设最多 10 个召唤请求
    read_requests(requests);
    int best_elevator = intelligent_scheduling(requests, ELEVATOR_COUNT);
    send_request_to_elevator(best_elevator, requests);
}

5.3 远程数据上传与故障报警代码

void remote_monitoring() {
    float weight = Weight_Sensor_Read();
    int position = Encoder_Read();
    int door_status = Door_Sensor_Read();
    int fault = fault_diagnosis(weight, position, door_status);
    char data_packet[128];
    sprintf(data_packet, "Weight: %.2f, Position: %d, Door: %d, Fault: %d", weight, position, door_status, fault);
    send_to_gprs(data_packet);
    if (fault) send_alarm();
}