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关于matlab中rotm2eul的注释错误问题

article 2025/2/3 3:45:00

在这里插入图片描述
在这里，写的是默认的旋转矩阵的顺序为‘ZYX’，对应的旋转轴的顺序为Z、Y、X。
包括网页上写的是
在这里插入图片描述
但是实际上，在实际的应用中，旋转的顺序应该是，X、Y、Z轴的顺序
即R=RzRyRx
但是在矩阵运算中，由于Y=RzRyRx*X，因此旋转顺序为X、Y、Z


http://www.kler.cn/a/529264.html

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