51单片机看门狗系统
在 STC89C52 单片机中，看门狗控制寄存器的固定地址为 0xE1。此地址由芯片厂商在硬件设计时确定，但是它在头文件中并未给出，因此在使用看门狗系统时需要声明下这个特殊功能寄存器
sfr WDT_CONTR = 0xE1;本案将用一个小灯的工作状况来展示看门狗工作性质。
首先看下看门狗的工作性质：
在由单片机构成的微型计算机系统中，由于单片机的工作常常会受到来自外界电磁场的干扰，造成各种寄存器和内存的数据混乱，会导致程序指针错误，不在程序区，取出错误的程序指令等，都有可能会陷入死循环，程序的正常运行被打断，由单片机控制的系统无法继续正常工作，导致整个系统的陷入停滞状态，发生不可预料的后果。
看门狗，又叫 watchdog，从本质上来说就是一个定时器电路，一般有一个输入和一个输出，其中输入叫做喂狗，输出一般连接到另外一个部分的复位端，一般是连接到单片机。 看门狗的功能是定期的查看芯片内部的情况，一旦发生错误就向芯片发出重启信号。看门狗命令在程序的中断中拥有最高的优先级。（来自百科）
1. 看门狗复位机制
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内部自动复位
当看门狗超时（计数器溢出）时，芯片内部会自动触发复位信号，直接重启单片机内核和所有外设。-
无需RST引脚动作：复位由内部逻辑完成，不依赖外部RST引脚电平变化。
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RST引脚状态：复位期间，RST引脚可能保持高电平（需外部上拉电阻维持），但复位动作本身由内部完成。
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2.
WDT_CONTR寄存器的作用 -
功能：
WDT_CONTR是 看门狗控制寄存器，用于配置看门狗定时器（Watchdog Timer, WDT）的工作模式、分频系数和喂狗操作。 -
关键功能位（以 STC89C52 为例）：
位 名称 功能描述 5 EN_WDT 看门狗使能位（1=启用，0=关闭） 4 CLR_WDT 喂狗位（写 1 清除计数器） 3 IDLE_WDT 空闲模式看门狗控制（1=计数，0=暂停） 2-0 PS[2:0] 分频系数选择位（控制溢出时间） 
看门狗寄存器设置：WDT_CONTR = 0x35; //延时2.27S
4. 为何需要这样设置？
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目的：
通过sfr WDT_CONTR = 0xE1;将看门狗控制寄存器绑定到 C 语言变量，使得程序员可以通过操作变量直接配置看门狗，例如：WDT_CONTR = 0x35; // 二进制 0011 0101
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详细配置解析（以
0x35为例）：-
EN_WDT=1：启用看门狗。
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CLR_WDT=1：喂狗操作（需周期性执行）。
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IDLE_WDT=0：空闲模式下看门狗暂停计数。
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PS[2:0]=101：分频系数为
2^(5+1)=64，决定溢出时间。 -
2. 计算示例（PS=5, Fosc=11.0592MHz）
T溢出=12×64×32768/11,059,200≈2.275秒
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设计一个简单程序验证下看门狗系统：
#include"reg52.h"
#include "macro_and_const.h"
sfr WDT_CONTR = 0xE1;
sbit ENLED = P1^4; // 使能引脚P1.4 这几个部分是38译码器是笔者硬件电路方面的要求
sbit ADDR0 = P1^0; // 地址线0
sbit ADDR1 = P1^1; // 地址线1
sbit ADDR2 = P1^2; // 地址线2
sbit ADDR3 = P1^3; // 地址线3（E3使能）
sbit led = P0^0;
/*******************************************
延时一毫秒函数
*******************************************/
void Timer0_Init() {
TMOD |= 0x01; // 模式1（16位定时器）
TH0 = 0xFC; // 初值，定时1ms（11.0592MHz）
TL0 = 0x66;
TR0 = 1; // 启动定时器
}
void delay(uint ms) {
uint i;
for (i = 0; i < ms; i++) {
TH0 = 0xFC; TL0 = 0x66; // 重载初值
while (!TF0); // 等待溢出
TF0 = 0; // 清除标志
}
}
void main(void)
{
Timer0_Init();
WDT_CONTR = 0x35;//设置看门狗时间2.27s
ADDR3 = 1; // E3=1使能
ADDR2 = 1; // A2=1
ADDR1 = 1; // A1=1
ADDR0 = 0; // A0=0 → Y6有效
ENLED = 0; // E1&E2使能（低电平）
led = 0;
delay(200);
led = 1;
delay(200); //LED闪烁3下
led = 0;
delay(200);
led = 1;
delay(200);
led = 0;
WDT_CONTR = 0x35;
while(1)
{
led = 0;
delay(2000);//延时2s
WDT_CONTR = 0x35; //喂狗
}
}/*--------------------------------------------------------------------------
MACROANDCONST.H
--------------------------------------------------------------------------*/
#ifndef _MACRO_AND_CONST_H_
#define _MACRO_AND_CONST_H_
/*无符号整形*/
typedef unsigned int uint16;
typedef unsigned int UINT;
typedef unsigned int uint;
typedef unsigned int UINT16;
typedef unsigned int WORD;
typedef unsigned int word;
/*有符号整形*/
typedef int int16;
typedef int INT16;
/*无符号长整形*/
typedef unsigned long uint32;
typedef unsigned long UINT32;
typedef unsigned long DWORD;
typedef unsigned long dword;
/*有符号长整形*/
typedef long int32;
typedef long INT32;
/*有符号字符形*/
typedef signed char int8;
typedef signed char INT8;
/*无符号字整形*/
typedef unsigned char boolean;
typedef unsigned char BOOLEAN;
typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned char UCHAR;
typedef unsigned char UINT8;
typedef unsigned char uint8;
typedef unsigned char BOOL;
typedef unsigned char bool;
/*C51编译器的扩展类型*/
typedef bit byte;
typedef bit BYTE;
#ifndef EOF
#define EOF -1
#endif
#ifndef NULL
#define NULL ((void *) 0)
#endif
#ifndef enable
#define enable 1
#endif
#ifndef disable
#define disable 0
#endif
#ifndef true
#define true 1
#endif
#ifndef false
#define false 0
#endif
#endif 这个是头文件
这个程序的现象是闪3下，然后LED一直点亮，因为看门狗触发的时间是2.27S，延时是2S，及时喂了狗，因此程序一直在while循环里跑。
看一下视频：及时喂狗程序一直运行_哔哩哔哩_bilibili
如果把循环里的延时语句修改一下改成3s即
while(1)
{
led = 0;
delay(3000);//延时3s
WDT_CONTR = 0x35; //喂狗
}延时过长未能及时喂狗，因此单片系统复位了。所以现在的现象是闪烁3下，然后延时2.27S（这时LED灯是常亮的），系统复位后马上又闪烁三下，接着延时2.27S，一直这么循环。
看一下视频：
看门狗溢出一直复位_哔哩哔哩_bilibili
可以看到LED闪烁3下后延迟一段时间又开始闪烁，这个延迟时间就是看门狗设置的时间2.27S。无论这个延时语句是多少秒要超过2.27S，它的延时时间都是保持在2.27S。