e2studio开发RA4M2(6)----GPIO外部中断（IRQ）配置

概述

GPIO（通用输入/输出）引脚作为嵌入式系统的基本接口，可以用于信号输入、输出以及事件检测。GPIO外部中断（IRQ）是一种常见的硬件中断配置，通过在特定引脚上检测信号的变化（例如上升沿或下降沿）来触发中断响应。这种机制在按钮按压、传感器信号输入等场景中尤为常用，可实现低延迟的事件捕获与处理。

最近在瑞萨RA的课程，需要样片的可以加qun申请：925643491。

视频教学

https://www.bilibili.com/video/BV1dANAeKEjm/

样品申请

https://www.wjx.top/vm/rCrkUrz.aspx

硬件准备

首先需要准备一个开发板，这里我准备的是自己绘制的开发板，需要的可以进行申请。
主控为R7FA4M2AD3CFL#AA0

参考程序

https://github.com/CoreMaker-lab/RA2E1

https://gitee.com/CoreMaker/RA2E1

源码下载

新建工程

工程模板

保存工程路径

芯片配置

本文中使用R7FA4M2AD3CFL#AA0来进行演示。

工程模板选择

时钟设置

开发板上的外部高速晶振为12M.

需要修改XTAL为12M。

SWD调试口设置

GPIO口配置

由下图我们可以得知，板子上有3个LED灯，同时需要给高电平才可以点亮，故以P002、P103、P104管脚为例，配置方式如下所示。

在e2studio中可以直接设置P103、P104为输出口。

按键中断配置

由下图我们可以得知，按键在P111、P112、P013管脚，并且有一个上拉,这里配置P111按键。

在“New Stack”下选择Input > External IRQ (r_icu)。

模块配置如下所示。
● Name：g_external_irq4，这是该外部中断的名称。
● Channel：选择了4通道。
● Trigger：触发方式设置为Rising（上升沿触发），即信号上升时触发中断。
● Digital Filtering：未启用数字滤波（Not Supported）。
● Digital Filtering Sample Clock：由于数字滤波未启用，因此该项也未支持。
● Callback：指定了回调函数external_irq4_callback。当中断触发时，将调用此函数处理具体逻辑。
● Pin Interrupt Priority：设置为Priority 2，表示该中断的优先级为2。
● IRQ06：映射到引脚P000，即该中断信号通过引脚P111触发。

中断回调函数

● external_irq4_callback函数是外部中断的回调函数，当中断触发时，icu_irq_isr中断服务程序会调用此函数。
● g_external_irq4_complete变量在每次中断时切换状态（如果是0则变1，如果是1则变0）。

bool g_external_irq_complete =0;
/* Called from icu_irq_isr */
void external_irq4_callback (external_irq_callback_args_t * p_args)
{
    (void) p_args;
    g_external_irq_complete = !g_external_irq_complete;
}

主程序

● 调用R_ICU_ExternalIrqOpen函数初始化外部中断模块g_external_irq4。g_external_irq4_ctrl和g_external_irq4_cfg是配置外部中断的控制结构体和配置结构体。
● 如果初始化成功，err会返回FSP_SUCCESS，否则程序会停止（通过assert进行错误检测）。

    fsp_err_t err = R_ICU_ExternalIrqOpen(&g_external_irq4_ctrl, &g_external_irq4_cfg);
    assert(FSP_SUCCESS == err);

● 启用外部中断，使其可以响应触发事件。
● assert用于确认操作成功，否则程序会停止。

    err = R_ICU_ExternalIrqEnable(&g_external_irq4_ctrl);
    assert(FSP_SUCCESS == err);

主循环中根据g_external_irq_complete的状态来控制GPIO引脚的高低电平。

    while(1){
        if(g_external_irq_complete)
        {
            R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_01_PIN_03, BSP_IO_LEVEL_HIGH);
            R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_01_PIN_04, BSP_IO_LEVEL_LOW);
        }
        else
        {
            R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_01_PIN_03, BSP_IO_LEVEL_LOW);
            R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_01_PIN_04, BSP_IO_LEVEL_HIGH);
        }
    }