51单片机 06 定时器

作用：1、用于计时；2、替代长时间的Delay，提高CPU 运行效率和处理速度。

定时器个数：3个（T0、T1、T2），T0和T1与传统的51单片机兼容，T2是此型号单片机增加的资源。

单片机通过配置寄存器来控制内部线路的链接。

一、TMOD

 M0 1 M1 0 ：16位定时器/计数器

TMOD：0x01 （不可位寻址）

可位寻址：可以对每一位进行单独赋值；不可位寻址：只能进行整体赋值。

二、TCON

如果GATE=0就不用管IE0和IT0（不影响）

 三、TH0/TL0

256=2^8 对应一个字节8位 

TH0=64535/256;     TL0=64535%256;     64535（计数1000微秒->1毫秒）

四、中断系统

在中断函数中不要执行过长的任务。

ET0=1  EA=1  PT0=0

五、计数1秒 

设置T0Count

unsigned int T0Count;

void Timer0_Routine() interrupt 1
{
    TH0=64536/256;
	TL0=64536%256;
	T0Count++;
	if (T0Count>=1000) 
	{
		P20=0;
	}
}

#include <STC89C5xRC.H>

void Timer0_Init()
{
	// TMOD=0x01;
    TMOD=TMOD&0xF0; //把TMOD第四位清零，高四位不变
    TMOD=TMOD|0x01;
	TF0=0;
	TR0=1;
	TH0=64536/256;
	TL0=64536%256;
	PT0=0;
	EA=1;
	ET0=1;
}

void main()
{
	Timer0_Init();
	while(1)
	{
	
	}
}

unsigned int T0Count;

void Timer0_Routine() interrupt 1
{
	TH0=64535/256;
	TL0=64535%256;
	T0Count++;
	if (T0Count>=1000) 
	{
		T0Count=0;
		P20=~P20;
	}
}

初始化-进行while-计时-中断程序（改变灯状态）-重新进入while/计时-......

这个代码中没有中断的配置，要自己加一下。

六、定时器自动流水灯

1、timer0.c

#include <STC89C5xRC.H>

/**
  * @brief  定时器0初始化，1毫秒
  */

void Timer0Init(void)		//1毫秒@11.0592MHz
{
	TMOD &= 0xF0;		//设置定时器模式
	TMOD |= 0x01;		//设置定时器模式
	TL0 = 0x66;		//设置定时初值
	TH0 = 0xFC;		//设置定时初值
	TF0 = 0;		//清除TF0标志
	TR0 = 1;		//定时器0开始计时
	PT0=0;
	EA=1;
	ET0=1;
}

/*
void Timer0_Routine() interrupt 1 //一般放到main中
{
	static unsigned int T0Count; //加了static不会销毁
	TL0 = 0x66;		//设置定时初值
	TH0 = 0xFC;		//设置定时初值
	T0Count++;
	if (T0Count>=1000) 
	{
		T0Count=0;
		P20=~P20;
	}
}
*/

2、timer0.h

# ifndef __TIMER0_H__
# define __TIMER0_H__
 
void Timer0Init(void);

# endif

3、key.h流水灯

# ifndef __KEY_H__
# define __KEY_H__
 
extern unsigned char pattern;
void key();

# endif

extern 声明告诉编译器：这个变量在程序的其他地方已经定义。（声明一个外部变量 ）

4、key.c

unsigned char pattern=0xFE;

void key()
{
	pattern=(pattern<<1)|0x01;
	if(pattern==0xFF) pattern=0xFE;
}

5、main.c

#include <STC89C5xRC.H>
#include "timer0.h"
#include "key.h"

void main()
{
	Timer0Init();
	while(1)
	{
	
	}
}

void Timer0_Routine() interrupt 1 //一般放到main中
{
	static unsigned int T0Count; //加了static不会销毁
	TL0 = 0x66;		//设置定时初值
	TH0 = 0xFC;		//设置定时初值
	T0Count++;
	if (T0Count>=1000) 
	{
		T0Count=0;
		key();
		P2=pattern;
	}
}