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移动机器人规划控制入门与实践:基于navigation2 学习笔记(一)

课程实践:
(1)手写A*代码并且调试,总结优缺点
(2)基于Gazebo仿真,完成给定机器人在给定地图中的导航调试
(3)使用Groot设计自己的导航行为树

掌握一门技术

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规划控制概述

常见移动机器人
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http://www.kler.cn/a/534352.html

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