春晚「宇树科技」人形机器人H1技术浅析！

2025年春节联欢晚会上，[宇树科技]旗下16台人形机器人H1在张艺谋导演的创意融合舞蹈《秧BOT》中亮相，广受好评，火爆海内外。

据宇树科技联合创始人陈立透露，为了这场表演，宇树科技花了近3个月的时间进行排练。这不仅是对机器人动作的精细打磨，更是对技术的极限挑战；H1机器人配备了多达43个关节电机，最大关节扭矩可达360N・m，还搭载了360°全景深度感知技术，能够根据音乐节奏实时调整动作；这背后，是宇树科技的AI算法强化学习和3D激光SLAM自主定位导航技术在“撑腰”，让机器人在舞台上走得稳稳当当。

以下是对其技术特点的浅析（来至Kimi）：

1. AI驱动全身运动控制技术

• 功能：实现复杂的舞蹈动作，如扭腰、踢腿、转手绢等；

• 特点：通过AI算法强化学习，H1能够根据舞蹈要求设计并执行动作，动作流畅且协调。为了这次春晚表演，宇树科技花了近3个月的时间进行排练，通过AI训练来执行精细的舞蹈动作；

2. 高精度3D激光SLAM自主定位和导航

• 功能：实现全自动走位和队形变换；

• 特点：H1配备了16台激光SLAM传感器，能够在舞台上明显优化运动轨迹，确保每一次舞动都精准到位。这项技术使得机器人能够在复杂的舞台环境中灵活自如，克服了如舞台地面缝隙等实际挑战；

3. 360°全景深度感知技术

• 功能：H1搭载了360°全景深度感知技术，能够全方位感知周围环境；

• 特点：这项技术让机器人在舞台上能够精准定位，避免碰撞，同时应对突发状；

4. 多智能体协同规划

• 功能：协调多个机器人之间的动作，确保动作整齐划一；

• 特点：16个机器人在舞台上能够实现复杂的队形变换，动作整齐划一，这得益于多智能体协同规划技术；

5. 先进组网方案

• 功能：确保机器人之间的通信和连接稳定；

• 特点：在舞台表演中，机器人需要实时同步动作，先进组网方案保证了信号的稳定传输；

6. 舞蹈节奏对齐算法

• 功能：使机器人能够根据音乐节奏实时调整动作；

• 特点：通过AI算法强化学习，H1能够“听懂”音乐，实现舞蹈动作与音乐的完美同步；

7. 手绢抛接与回收结构与算法

• 功能：支持机器人在舞蹈中抛接手绢，并实现手绢的隐藏与释放；

• 特点：这一结构设计紧凑且可靠，确保了机器人在表演中的高难度动作；

8. 高能量密度关节电机和减速器

• 功能：提供强大的动力支持，确保机器人的运动能力；

• 特点：H1配备了多达43个关节电机，最大关节扭矩可达360N・m，这为机器人的复杂动作提供了强大的动力支持；

9. 整机骨架设计

• 功能：凸显机械感，增强视觉效果；

• 特点：为了凸显机械感，春晚舞台上的H1去掉了所有外皮壳体，展现出其内在结构的精妙与复杂；

10. AI世界模型

• 功能：进一步提高机器人的智能水平；

• 特点：宇树科技还在积极开发AI世界模型，完善机器人的感知与运动控制算法，使机器人在未来能够适应更多样化的应用场景；

2024年1月21日，华泰证券内部有进行有关宇树科技专题分享：“人形机器人专题：宇树科技拆解 ”，核心内容包括：

• 宇树科技产品进展

• 创始人对机器人行业的观点 

• 宇树科技技术迭代

• 宇树科技的AI探索

• 宇树科技相关标的

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注：深度了解“具身智能&人形机器人”赛道，加入知识星球“机器人头条”交流学习