实际时钟（RTC）的介绍

一、RTC介绍
    ·RTC：实时时钟(Real-Time Clock)的缩写，是一种集成电路，通常称为时钟芯片。
    ·应用：广泛应用于消费类电子产品，提供精确的实时时间或为电子系统提供时间基准。
    ·工作原理：采用精度较高的晶体振荡器作为时钟源，有些时钟芯片在主电源掉电时需要外加电池供电。
    ·重要性：CPU的定时器时钟功能在断电时停止，RTC则通过独立电源（如纽扣电池）保持时间的连续跟踪。
二、i.MX6ULL RTC介绍
    ·SNVS：Secure Non-Volatile Storage，提供RTC功能。
    ·SNVS结构：
SNVS_HP（高功耗域）：
    ·功能单元：IP总线接口、SNVS_LP接口、带报警功能的实时计数器、控制和状态寄存器。
    ·作用：提供系统通信和SNVS_LP部分的配置。
SNVS_LP（低功耗域）：
    ·功能单元：非翻转单调计数器、通用寄存器、控制和状态寄存器。
    ·作用：存储和保护系统数据，不受主电源状态影响。
中断和报警：
    ·功能中断（active-low）
    ·实时时钟周期中断
关机（按钮）中断
    ·时间警报：SNVS_HP非安全RTC有自己的时间警报寄存器，可以生成中断并唤醒主机处理器。
    ·周期性中断：当RTC的选定位发生零到一或一到零转换时产生，频率由PI_FREQ字段设置。
三、SNVS重点寄存器介绍
    ·SNVS_HPCommandRegister (SNVS_HPCOMR)：允许非特权软件访问所有SNVS寄存器。
    ·SNVS_HP/SNVS_LPControlRegister (SNVS_HPCR/SNVS_LPCR)：控制寄存器。
    ·SNVS_HP/SNVS_LPStatusregister (SNVS_HPSR/SNVS_LPSR)：状态寄存器。
    ·SNVS_HP/SNVS_LPRealTimeCounterMSBRegister(HPRTCMR/LPSRTCMR)：计数器高15位。    

    ·SNVS_HP/SNVSReal-TimeCounterLSBRegister(SNVS_HPRTCLR/SNVS_LPSRTCLR)：计数器低17位。
  ·SNVS_HPTimeAlarmMSBRegister (SNVS_HPTAMR)：时间警报高15位。
  ·SNVS_HPTimeAlarmLSBRegister (SNVS_HPTALR)：时间警报低17位。
四、获取RTC时间
编程思路：
1.设置寄存器访问不受权限限制。
2.使能SNVS时钟。
3.停止RTC计数器，等待RTC计数器停止成功。
4.设置日期。
5.开启RTC计数器，等待RTC计数器开启成功。
6.每隔1秒读取RTC数据并输出。
7.日期与秒之间转换：
    ·convert_datetime_to_seconds：将日期时间转换为秒。
    ·convert_seconds_to_datetime：将秒转换为日期时间。
五、Alarm中断
    ·编程思路：
    ·注册RTC中断。
    ·设置RTC alarm日期。
    ·禁用RTC alarm。
    ·设置日期。
    ·启用RTC alarm。
    ·在中断处理函数中判断是否是RTC alarm中断，如果是则输出信息提醒闹钟时间到达。
    ·清除RTC alarm中断标志。