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搜维尔科技:提供人形机器人传感器的应用案例分析

视觉传感器

• 家庭服务场景:在家庭清洁机器人中,视觉传感器可以识别家具、障碍物的位置和形状,规划清洁路径,避开桌椅、宠物玩具等。如小米扫地机器人,通过视觉传感器与算法结合,能构建房间地图,实现高效清洁。

• 工业生产场景:在汽车制造工厂,工业人形机器人的视觉传感器可对汽车零部件进行高精度检测,识别表面划痕、凹陷等缺陷,还能引导机器人进行零部件装配,确保位置精准。如富士康的工业机器人,利用视觉传感器提高了生产效率和产品质量。

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触觉传感器

• 医疗护理场景:在康复训练机器人中,触觉传感器可感知患者肢体的力量和位置,调整训练强度和动作,为患者提供个性化康复方案。如一些智能康复手套,通过触觉传感器收集患者手部肌肉运动数据,辅助医生评估康复效果。

• 工业生产场景:协作机器人在与人共同工作时,触觉传感器能实时感知与人体的接触力,当接触力超过安全阈值,机器人会立即停止运动,保障人员安全。如优傲机器人的触觉传感器,让人机协作更安全高效。

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六维力传感器

• 人形机器人操作场景:以特斯拉Optimus为例,其手腕和脚腕处配备的六维力传感器,能让机器人在抓取物体时精确控制力度,防止物体掉落或损坏,在行走时感知地面反作用力,调整步态和平衡。

• 医疗手术场景:在微创手术机器人中,六维力传感器可将医生操作手柄的力和力矩精确传递到手术器械上,使医生能更精准地进行切割、缝合等操作,提高手术成功率。如达芬奇手术机器人就应用了六维力传感器技术。

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听觉传感器

• 家庭服务场景:智能音箱机器人的听觉传感器可以接收用户的语音指令,如播放音乐、查询信息等。像小爱同学,通过高灵敏度的麦克风阵列,能在嘈杂环境中准确识别用户语音。

• 教育娱乐场景:教育机器人的听觉传感器可实现语音交互功能,为学生解答问题、进行课程讲解。如科大讯飞的阿尔法蛋机器人,能与孩子对话交流,帮助孩子学习语文、英语等科目。


http://www.kler.cn/a/538767.html

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