QNX800 run in Raspberry Pi
简介
本文简单介绍如何使用QNX提供的树莓派BSP源码BSP for Raspberry Pi BCM2711 R-PI4编译出ifs-rpi4.bin文件，将其拷贝到SD卡中，在树莓派PI4上启动QNX800。
试验环境
Host: Ubuntu 22.04.3 LTS
QNX Version: 8.0 Build141 - November 27.2023
BSP for Raspberry Pi BCM2711 R-PI4: 8.0 Build 198 - June 18, 2024，BSP_raspberrypi-bcm2711-rpi4_br-hw-rel_be-800_SVN999745_JBN198.zip
准备启动所需的SD卡
1.格式化SD卡
参考树莓派官网制作SD卡流程，格式化SD卡为FAT32格式。
2.下载固件
从 rpi firmware github 网站上，下载pi4所需的最新固件，固件列表如下：
- bcm2711-rpi-4-b.dtb
- config.txt
- fixup4.dat
- fixup4cd.dat
- fixup4db.dat
- fixup4x.dat
- start4.elf
- start4cd.elf
- start4db.elf
- start4x.elf
3.编译PI4 BSP for QNX800
source ~/qnx800/qnxsdp-env.sh
make -C bsp/BSP_raspberrypi-bcm2711-rpi4_br-hw-rel_be-800_SVN999745_JBN198/
之后就会编译生成ifs-rpi4.bin文件，将这个文件拷贝到SD卡中。
4.配置config.txt内容
在SD卡中创建一个config.txt文件，内容如下，指定启动的kernel为ifs-rpi4.bin文件。
arm_64bit=1
cmdline=startup.txt
device_tree=bcm2711-rpi-4-b.dtb
# enable_jtag_gpio=1
enable_uart=1
force_turbo=1
gpu_mem=16
max_framebuffers=2
kernel=ifs-rpi4.bin
整个SD卡内容如下：
连接串口启动树莓派
上述准备的SD卡启动程序中，是没有起显示的程序，因此需要连接串口，查看QNX800的启动情况。
启动的串口log如下：
参考资料
QNX 官网gitlab介绍在RPI4使用QNX预编译好的qnx_sdp8.0_rpi4_quickstart_20241216.img镜像，刷写到SD卡上，然后运行QNX8，非常的详细：
raspberry-pi-qnx-8.0-quick-start-image
QNX pdf文档：Introduction to the QNX RTOS with Raspberry Pi
qnx-rpi-book
installing-qnx-on-raspberry-pi-4