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AUTOSAR 4.2.2版本中Dem 操作循环（Operation Cycle）的开启和关闭

article 2025/2/11 11:05:31

在AUTOSAR 4.2.2版本的Dem模块中，是通过下面这个接口对整个故障诊断的操作循环（OperationCycle）进行开启和关闭的

#define DEM_CYCLE_STATE_START (0U)
#define DEM_CYCLE_STATE_END (1U)

Dem_SetOperationCycleState(Dem_OperationCycleIdType OperationCycleId,Dem_OperationCycleStateType CycleState）

一般情况下我们需要在ECU上电时开启操作循环，例如可以在软件进入OS_MAIN() 后，在执行EcuM_Init() 前开启操作循环

OS_MAIN() 
{

    /* Enter AUTOSAR world after TISCI initialization setup. */
    Dem_SetOperationCycleState(0u, 0);
    /*Invoking the ECUM Init for ECU Initialization, never return */
    EcuM_Init();
}

在ECU下电时关闭操作循环，这个操作我们可以通过在BswM中进行，

Dem_SetOperationCycleState(0, DEM_CYCLE_STATE_END);

或者在EcuM_GoOffOne(void)中进行操作循环的关闭操作，之后再执行

Dem_Shutdown()

void EcuM_GoOffOne(void)
{
    #if(ECUM_CFG_MULTICORE_ENABLED == STD_ON)
    /* MR12 RULE 8.4 VIOLATION: The declaration of GetCoreID is expected from Os */
    if(GetCoreID() == ECUM_CFG_STARTUP_CORE)
    {
    #endif/* ECUM_CFG_MULTICORE_ENABLED */
				(void)Rte_Stop();
				Dem_SetOperationCycleState(0,DEM_CYCLE_STATE_END);
				(void)Dem_Shutdown();
    #if(ECUM_CFG_MULTICORE_ENABLED == STD_ON)
		}
    #endif/* ECUM_CFG_MULTICORE_ENABLED */
}