STM32 HAL库 PWM程序（C语言）
1、定时器配置：
TIM_HandleTypeDef htim3; // 声明定时器句柄（以TIM3为例）
// 定时器基础参数配置
htim3.Instance = TIM3; // 选择定时器实例
htim3.Init.Prescaler = 71; // 预分频值（时钟分频后为1MHz，假设系统时钟72MHz） htim3.Init.Period = 999; // 自动重装载值（周期 = (999+1)/1MHz = 1ms） htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; // 向上计数模式 HAL_TIM_PWM_Init(&htim3); // 初始化定时器
2、PWM通道配置：
TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};
sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; // PWM模式1
sConfigOC.Pulse = 500; // 初始占空比（500/1000 = 50%）
sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH; //