物理引擎Box2D

DOTS，软浮点物理引擎：https://github.com/Kimbatt/unity-deterministic-physics?tab=readme-ov-file

Unity底下物理引擎就是Box2D，这里因为项目需要定点数物理引擎，就找了个抄过来

定点数物理引擎：https://github.com/Zonciu/Box2DSharp-deterministic

TrueSync里面的Farseer就是基于Box2D弄的 https://github.com/Genbox/VelcroPhysics

游戏内主要用于碰撞检测，不用计算物理属性（受力、速度等）。

Triangulate生成三角形算法

ChatGPT提供

1. Earclip 算法：（目前游戏内构建多边形使用）

   • 介绍：Earclip 算法用于将简单多边形进行三角测量，其中多边形的边界没有重叠或自交。

   • 适用场景：适用于简单多边形的三角测量，例如多边形填充和简单的多边形分解。

2. Bayazit 算法：

   • 介绍：Bayazit 算法用于将复杂的多边形分解为一组简单的三角形。

   • 适用场景：适用于多边形分解，特别是在需要将复杂的多边形分解为简单三角形的应用，如碰撞检测、路径规划和切割操作等。

3. Flipcode 算法：

   • 介绍：Flipcode 算法用于构建具有较好质量的 Delaunay 三角网格。

   • 适用场景：适用于构建 Delaunay 三角网格的应用，如计算机图形学、地理信息系统、模型生成和仿真等。

4. Seidel 算法和 SeidelTrapezoids 算法：

   • 介绍：Seidel 算法和 SeidelTrapezoids 算法用于在平面上进行点集三角测量。

   • 适用场景：适用于点集三角测量的应用，特别是在处理动态点集和需要高效点插入和查询的场景中，如实时模拟、可视化和交互式设计等。

5. Delaunay 算法：

   • 介绍：Delaunay 算法用于构建满足 Delaunay 条件的三角网格。

   • 适用场景：适用于构建 Delaunay 三角网格的应用，可以应用于计算机图形学、地理信息系统、计算机辅助设计、模拟和优化等领域，如三维建模、网格生成和点云处理等。

碰撞检测

1. 遍历所有刚体AABB检测是否相交，相交的加到同一个岛屿

   1. 遍历刚体接触点，后面计算物理受力情况

2. 同个岛屿内Body标记需要检测碰撞计算

   1. 先AABB检测是否可能相交

   2. 再根据GJK算法计算碰撞

GJK 凸多边形相交检测

https://zhuanlan.zhihu.com/p/511164248

1. 初始化：选择两个凸形状（通常是多边形或多面体）以及一个初始方向。

2. 迭代：在每一次迭代中，执行以下步骤：

   • 在当前方向上计算两个凸形状的支持点，即距离当前原点最远的点。

   • 检查原点是否在两个支持点的连线上。如果是，则两个凸形状相交，碰撞检测成功。

   • 否则，根据当前支持点的连线方向计算一个新的搜索方向。

3. 终止条件：迭代过程将继续，直到找到重叠（碰撞）或者确定没有重叠的情况。

游戏应用

游戏内扇形碰撞检测应用

优化

1. 构建三角型 Earclip 算法要求顺时针计算顶点，接口有检测逆时针会倒转定点列表（额外产生开销），构造时就按顺时针创建。

2. 如果固定多边形，可以提前计算序列化，在运行时，直接取出三角形列表构造多边形，避免运行时计算创建多边形。

3. Body、Fixture、Shape都可以走对象池缓存，尤其是实体碰撞圆圈。