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HC32F460_AOS自动运行系统

article 2025/2/21 9:10:57

AOS介绍

HC32中的AOS，又叫自动运行系统，就是STM32中的事件系统。
AOS可以实现无CPU接入下，自动完成部分功能。
比如定时器溢出之后串口发送数据。
AOS系统中分为事件源和事件目标。事件源触发时间目标。

事件源

/**
 *******************************************************************************
 ** \brief Event number enumeration
 ******************************************************************************/
typedef enum en_event_src
{
    EVT_SWI_IRQ0            = 0U,
    EVT_SWI_IRQ1            = 1U,
	......
    EVT_SDIOC2_DMAR         = 483U,
    EVT_SDIOC2_DMAW         = 484U,
    EVT_MAX                 = 511U,
}en_event_src_t;

如何使用事件源？

以AOS中的DMA1 传输启动触发源选择寄存器(DMA1_TRGSELx)(x=0~3)为例
在这里插入图片描述
如果希望定时溢出的时候触发DMA传输，那么就把b8~b0设置为定时溢出事件
DMA的初始化代码如下，其中就包含事件源设置

#define TEST_DMA_UNIT                 (M4_DMA1)
#define TEST_DMA_CLOCK_UNIT           (PWC_FCG0_PERIPH_DMA1)
#define TEST_DMA_CHANNEL              (DmaCh1)
#define TEST_DMA_TRIG_SOURCE          (EVT_TMR01_GCMA)
	s
	tc_dma_config_t stcDmaCfg;
	MEM_ZERO_STRUCT(stcDmaCfg);
    PWC_Fcg0PeriphClockCmd(PWC_FCG0_PERIPH_AOS, Enable);
	PWC_Fcg0PeriphClockCmd(TEST_DMA_CLOCK_UNIT, Enable);

    stcDmaCfg.u16BlockSize = 1u;
    stcDmaCfg.u16TransferCnt = 1;
    stcDmaCfg.u32SrcAddr = (uint32_t)(&SImulate_REG_SRC);
    stcDmaCfg.u32DesAddr = (uint32_t)(&SImulate_REG_DST);
    stcDmaCfg.stcDmaChCfg.enSrcInc = AddressFix;
    stcDmaCfg.stcDmaChCfg.enDesInc = AddressFix;
    stcDmaCfg.stcDmaChCfg.enTrnWidth = Dma32Bit;
    stcDmaCfg.stcDmaChCfg.enIntEn = Disable;
    DMA_InitChannel(TEST_DMA_UNIT, TEST_DMA_CHANNEL, &stcDmaCfg);	
	DMA_SetTriggerSrc(TEST_DMA_UNIT, TEST_DMA_CHANNEL, TEST_DMA_TRIG_SOURCE);//设置触发源
	DMA_Cmd(TEST_DMA_UNIT, Enable);

上面代码中设定的事件是EVT_TMR01_GCMA，参考timer01的描述如下
在这里插入图片描述

补充

上面的设置可以满足我们日常需求了。AOS还提供了两个特殊的功能：

软件触发事件
公共事件

从上图中的绿色线来看，右边是触发目标，左边是AOS触发源。
触发目标的可选的触发源有如下类型
软件触发源，与专用触发源一起只能选择一条，用于主动触发事件
专用触发源，与软件触发源一起只能选择一条，用于外设输出事件
公共触发源，两条，可以同时选择，用于广播事件
触发目标最多可以选择三条触发源。上一节我们描述的就是专用触发源。

软件触发源如何使用？

软件触发源用于主动触发事件，测试用会很不错。
使用软件触发源，我们需要将待触发目标的触发源绑定为软件触发源，然后代码中主动触发即可。
在这里插入图片描述
软件触发源在库中的描述与专用触发源一起

/**
 *******************************************************************************
 ** \brief Event number enumeration
 ******************************************************************************/
typedef enum en_event_src
{
    EVT_SWI_IRQ0            = 0U,
    EVT_SWI_IRQ1            = 1U,
	......
	    /* AOS 就这个*/
    EVT_AOS_STRG            = 319U,
    ......
    EVT_SDIOC2_DMAR         = 483U,
    EVT_SDIOC2_DMAW         = 484U,
    EVT_MAX                 = 511U,
}en_event_src_t;

触发目标要将触发源设置为软件触发源，然后再代码中主动触发
以DMA为例

#define TEST_DMA_UNIT                 (M4_DMA1)
#define TEST_DMA_CLOCK_UNIT           (PWC_FCG0_PERIPH_DMA1)
#define TEST_DMA_CHANNEL              (DmaCh1)
#define TEST_DMA_TRIG_SOURCE          (EVT_AOS_STRG)

DMA_SetTriggerSrc(TEST_DMA_UNIT, TEST_DMA_CHANNEL, TEST_DMA_TRIG_SOURCE);