USB2.03.0摄像头区分UVC相机在linux中的常用命令

这里是引用

一. USB2.0 & 3.0接口支持区分

1.1. 颜色判断

USB接口的颜色并不是判断版本的可靠标准，但根据行业常见规范分析如下：

USB接口颜色与版本对照表：

1.2. 关键判断步骤

1.2.1. 物理触点检查

• 观察USB接口内部金属片：
  USB 2.0：4个平行触点（2对）
  USB 3.0+：前端4个触点（兼容2.0） + 后端5个额外触点（共9个）
• USB接口触点对比图:
  
  

1.2.2. 系统级验证

# 查看设备总线速度（需摄像头已连接）
lsusb -t | grep "Dev 7"  # 替换实际设备编号

输出关键字段：

• 5000M → USB 3.0
• 480M → USB 2.0
  

1.2.3. 内核日志确认

dmesg | grep "USB.*connected"
# 示例输出：usb 1-6: New USB device found, idVendor=0bda, idProduct=3035, speed=480M

speed=480M明确表示运行在USB 2.0模式。

1.3 带宽需求对比验证

二. USB摄像头常采用的MJPG（Motion-JPEG） 和 YUYV（YUV 4:2:2） 格式的对比分析

2.1 核心区别对比表

2.2 技术细节解析

2.2.1 MJPG (Motion-JPEG)

数据流结构：

• 每帧图像独立压缩为JPEG，形成视频流。
• 示例帧头：FF D8 FF E0 … (JPEG Start Of Image)。

带宽计算：

1920×1080 × 1.5字节（YUV420） × 压缩率(1/15) ≈ 2.5 MB/帧  
2.5 MB/帧 × 30 fps = 75 MB/s → 实际USB传输约 600 Mbps（包含协议开销）

优点：

• 适合高分辨率（如1080p/4K）实时传输
• 节省USB带宽，兼容USB 2.0环境

缺点：

• 动态场景可能产生压缩伪影
• 处理时需要CPU/GPU解码（增加延迟）

2.2.2. YUYV (YUV 4:2:2)

像素排列：

• 每两个像素共享一组UV分量，格式为：Y0 U0 Y1 V0 Y2 U1 Y3 V1...

带宽计算：

640×480 × 2字节/像素 × 30 fps = 18.4 MB/s → 147.2 Mbps
USB 2.0极限带宽约480 Mbps，实际可用约400 Mbps → 仅支持到720p@15fps。

优点：

• 无压缩，适合图像处理（如边缘检测、OCR）
• 低延迟，适合实时控制（机器人视觉）

缺点：

• 高分辨率下易超出USB带宽
• 存储需求大（1分钟1080p视频约3.5GB）

三. Linux下操作示例

3.1. 查看摄像头list

v4l2-ctl --list-devices

输出关键字段:

HBVCAM Camera: HBVCAM Camera (usb-0000:12:00.0-5):
	/dev/video1
	/dev/video2
	/dev/media0

HP Full-HD Camera: HP Full-HD C (usb-0000:14:00.0-3.4):
	/dev/video3
	/dev/video4
	/dev/video5
	/dev/video6
	/dev/media1
	/dev/media2

3.2. 查看指定id摄像头支持的格式

v4l2-ctl -d /dev/video1 --list-formats-ext

输出关键字段：

MJPG (Motion-JPEG)  # 压缩格式
YUYV (YUYV 4:2:2)   # 未压缩格式
# 还会附上各种分辨率参数

3.3. 查看指定id摄像头的详细参数信息

v4l2-ctl -d /dev/video1 --get-fmt-video

输出关键字段：

Format Video Capture:
	Width/Height      : 1920/1080
	Pixel Format      : 'MJPG' (Motion-JPEG)
	Field             : None
	Bytes per Line    : 0
	Size Image        : 4147200
	Colorspace        : sRGB
	Transfer Function : Rec. 709
	YCbCr/HSV Encoding: ITU-R 601
	Quantization      : Default (maps to Full Range)
	Flags             :

3.4. 手动切换格式

# 设置为MJPG格式
v4l2-ctl -d /dev/video0 --set-fmt-video=pixelformat=MJPG

# 设置为YUYV格式
v4l2-ctl -d /dev/video0 --set-fmt-video=pixelformat=YUYV

3.5 FFmpeg采集测试

# 采集MJPG流并转码为H264
ffmpeg -f v4l2 -input_format mjpeg -i /dev/video0 -c:v libx264 output.mp4
# 直接采集YUYV流（需要更高带宽）
ffmpeg -f v4l2 -input_format yuyv422 -video_size 1280x720 -i /dev/video0 raw.yuv

3.6 性能优化技巧

• MJPG：
  使用硬件加速解码（如VAAPI/VDPAU）降低CPU负载：

  ffmpeg -hwaccel vaapi -f v4l2 -input_format mjpeg -i /dev/video0 ...
  

• YUYV：
  降低分辨率或帧率以适配USB 2.0带宽：

  v4l2-ctl -d /dev/video0 --set-fmt-video=width=640,height=480,pixelformat=YUYV\
  

四. usbtop工具使用

4.1 usbtop工具安装

sudo apt install usbtop
sudo apt update
sudo apt install libpcap-dev wireshark cmake git libboost-dev libpcap-dev libboost-thread-dev libboost-system-dev
# 将当前用户加入wireshark组（允许抓包）
sudo usermod -aG wireshark $USER
newgrp wireshark  # 立即生效组权限

4.2 usbtop工具使用

sudo usbtop