开发中需要使用到volatile的情况
变量读写操作是 将变量写进一个内存，然后在内存中加减，最后再把内存里的值赋值给变量。如下图：变量bCanUse进行减一操作。
1.首先bCanUse写入一个叫R0的寄存器
2.在R0中减一
3.将R0的值写入bCanUse
在多个函数中：
函数是有顺序的，要也就是在一个函数会彻底执行完，就是内存的值会最终回给变量，函数B就会从这个变量读取到另一个内存，这个内存的值是正确的。
在freertos的多线程或者多任务中（需要volatile）：
函数是轮询执行的，变量x假如在函数A中执行，虽然在内存中加减，但是可能执行一半就到函数B去执行，而变量x的值并没有改变，因为函数A没有执行完（内存的值没有赋值到变量x，也就步骤三没有执行完成）。那么函数B用到的变量x的值还是最初的值。
1. 硬件寄存器访问
硬件寄存器的值可能被硬件设备修改，而编译器无法感知这种修改。因此，访问硬件寄存器时需要使用 volatile。
示例：访问 GPIO 寄存器
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说明：
GPIO_DATA是硬件寄存器的地址，其值可能被硬件修改。使用volatile确保每次访问都从内存读取或写入。
2. 中断服务程序（ISR）中的变量
如果变量在 ISR 中被修改，而在主程序或其他函数中访问该变量，则需要 volatile。
示例：ISR 修改的变量
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说明：
flag在 ISR 中被修改，而主程序中访问flag。使用volatile确保主程序每次访问flag时都从内存读取最新值。
3. 多任务模拟中的共享变量
在裸机开发中，可能会通过状态机或轮询模拟多任务。如果多个任务共享变量，且没有使用同步机制，则需要 volatile。
示例：多任务模拟
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说明：
sharedVar被两个任务共享，但没有使用同步机制。使用volatile确保任务 2 每次访问sharedVar时都从内存读取最新值。