二.工控之工业相机专题
学习下工业相机常见的知识点。
1.工业相机简介
工业相机拍照一般分为面阵和线扫(线阵)相机。
面阵相机一般能一次拍较大的图像区域，而线扫相机只能一次拍一小部分图像。（线扫相机一般和运动控制平台搭配使用。）
2.相机连接方式
- 相机的连接一般有网口和USB口方式。网口连接的话，传输距离可以很长，但是传输图像速度比较慢。USB开发的话，图像传输速度非常快，但是传输距离很短。
3.相机飞拍
相机飞拍就是就是运动中拍照。
飞拍确实没那么准，如果定位的话有偏差，信号传输，相机接收触发都有时间延时。不同的运动速度触发的位置也有差异。如果做缺陷检测问题不大，做定位还是要停一下拍稳定点，不过可以把停时间改很短就行，几十毫秒就行，人眼感觉似乎也没停。主要是停那一下电机减速，启动又加速时间，加这个延时，就还是有零点几秒耽误时间，但是稳定很多。
4.轴是怎么根据相机拍照的数据来进行定位的
像素坐标转换机械坐标。
5.相机采集卡
6.相机硬触发
相机的飞拍必须要用到硬触发，软触发点搞不了飞拍。
光电感应开关，是一种硬件，是用来给相机提供硬触发信号。光电感应开关。
7.相机软触发
通过代码二次封装相机的API触发相机拍照。
8.线扫相机
线扫相机一般搭配运动平台来使用。
1.行频和行高
行频指的是每秒可以采集多少行像素。
行高指的是多少行的像素可以组成一张图片。
那么线扫相机每秒采集多少个像素？这取决于相机本身
2.帧触发和行触发
行触发用的比较多一点，一般配合编码器工作，一个信号触发相机拍一张图片，到达设定的行高之后就会合成一张图像。