IMX6ULL的ALT0、ALT1、ALT2、ALT3、ALT4等是啥意思？
在IMX6ULL的手册IMX6ULLRM.pdf中，发现了题目中这些描述，相关截图如下：
那么红框中的ALT0、ALT1、ALT2、ALT3、ALT4等是啥意思呢？
在IMX6ULL及其他NXP（Freescale）芯片中，ALT0、ALT1、ALT2、ALT3、ALT4等代表的是引脚复用功能（Pin Muxing）选项。这些选项指示每个GPIO引脚可以被配置为多种不同的功能。例如，某个引脚可以被配置为GPIO、I2C、SPI、UART等接口的引脚，而这些接口通常是通过引脚复用来共享的。
具体来说：
- ALT0：通常表示该引脚的默认功能，即引脚的初始配置，通常是GPIO或最基础的功能。
- ALT1 到 ALT4：表示引脚可以配置为其他的功能模式，比如UART、SPI、I2C等外设接口。具体哪些外设可以映射到这些ALT功能，取决于具体的引脚和外设资源。
例如，对于IMX6ULL，某些引脚可能可以设置为：
- ALT0：GPIO功能
- ALT1：UART1_TX
- ALT2：SPI1_MOSI
- ALT3：I2C1_SCL
- ALT4：PWM功能
这些复用功能是在设备树（Device Tree）中进行配置的，也可以在程序中通过GPIO控制寄存器来进行配置。
通常开发者会根据项目需求，选择将特定引脚配置为某种外设功能，以便与其他硬件进行交互。