Ubuntu 系统 cuda12.2 安装 MMDetection3D

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1、创建python虚拟环境

conda create -n mm3d python=3.8

2、进入python虚拟环境

conda activate mm3d

3、安装对应版本的 torch

pip install torch==2.1.0 torchvision torchaudio --extra-index-url https://download.pytorch.org/whl/cu122

4、安装 mmcv

pip install mmcv==2.1.0 -f https://download.openmmlab.com/mmcv/dist/cu122/torch2.1.0/index.html

5、安装 mmengine

pip install mmengine==0.9.0

6、安装 mmdet

pip install mmdet==3.2.0

7、克隆项目 mmdetection3d

git clone https://github.com/open-mmlab/mmdetection3d.git

8、进入项目文件夹

cd mmdetection3d/

9、编译安装依赖

pip install -r requirements/build.txt

10、安装 mmdetection3d

pip install -v -e .

11、安装工具 openmim

pip install -U openmim

12、下载预训练模型，并将模型保存在文件夹checkpoint

mim download mmdet3d --config pointpillars_hv_secfpn_8xb6-160e_kitti-3d-3class --dest checkpoint

13、测试 mmdet3d 安装是否成功

from mmdet3d.apis import init_model, inference_detector
print("build_detector imported successfully!")

如果程序执行正确，说明安装成功，准备好相应数据集，可以跑项目自带的demo示例。

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数据可以如此美好！