unity学习46：反向动力学IK

目录

1 正向动力学和反向动力学

1.1 正向动力学

1.2 反向动力学

1.3 实现目标

2 实现反向动力

2.1  先定义一个目标

2.2 动画层layer，需要加 IK pass

2.3 增加头部朝向代码

2.3.1 专门的IK方法  OnAnimatorIK(int layerIndex){}

2.3.2 增加朝向代码

2.4 增加头部朝向代码

2.5  需要设置权重

2.6 需要设置位置position 和 rotation

2.7 具体代码： 头部和手都实现了IK朝向

1 正向动力学和反向动力学

1.1 正向动力学

• 正常的模型身体的运动
• 模仿人体的真实的骨骼。

1.2 反向动力学

• 真实世界中，不存在的，相反的一个骨骼方式
• 用目标---牵引 手指---牵引手臂，这样反向的指引方式
• 游戏里IK相关的就是

1.3 实现目标

• 想实现，玩家角色的眼睛，头部，手，一直指向目标

2 实现反向动力

2.1  先定义一个目标

public class TestPlayer1 : MonoBehaviour

{

    public Transform target1;

    private Animator animator1;

2.2 动画层layer，需要加 IK pass

• 需要进行反向动力学的动画层，
• 动画层layer，需要加 IK pass

2.3 增加头部朝向代码

2.3.1 专门的IK方法  OnAnimatorIK(int layerIndex){}

• 需要专门的IK方法 
• private void OnAnimatorIK(int layerIndex){}

2.3.2 增加朝向代码

• animator1.SetLookAtWeight(1);
• animator1.SetLookAtPosition(target1.position);

    private void OnAnimatorIK(int layerIndex)

    {

        //设置头部IK  Weight=0表示不生效

        animator1.SetLookAtWeight(1);

        animator1.SetLookAtPosition(target1.position);

    }

2.4 增加头部朝向代码

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class TestPlayer1 : MonoBehaviour
{
    public Transform target1;
    private Animator animator1;

    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {
        animator1=GetComponent<Animator>();
    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        float horzontal=Input.GetAxis("Horizontal");
        float vetical=Input.GetAxis("Vertical");
        Vector3 dir1=new Vector3(horzontal,0,vetical);
        Debug.DrawRay(transform.position,dir1,Color.red);

        
        //如果按下了移动按键
        if(dir1 != Vector3.zero)
        {
            //面向向量
            transform.rotation=Quaternion.LookRotation(dir1);
            
            //播放跑步动画
            animator1.SetBool("IsRun",true);
            //朝着面向的前方移动
            transform.Translate(Vector3.forward*2*Time.deltaTime);
        }else
        {
            //播放walk动画
            animator1.SetBool("IsRun",false);
        }

        if(Input.GetKeyDown(KeyCode.Q))
        {
            //触发wave参数
            GetComponent<Animator>().SetTrigger("wave");
        }

        //获得曲线的test1参数
        //Debug.Log(animator1.GetFloat("test1"));
        
    }
    void rightfoot()
    {
        Debug.Log("右脚");
    }

    void leftfoot()
    {
        Debug.Log("左脚");
    }

    private void OnAnimatorIK(int layerIndex)
    {
        //设置头部IK  Weight=0表示不生效
        animator1.SetLookAtWeight(1);
        animator1.SetLookAtPosition(target1.position);
    }

}

2.5  需要设置权重

• 权重=1 表示生效
• animator1.SetIKPositionWeight(AvatarIKGoal.RightHand,1);
• animator1.SetIKRotationWeight(AvatarIKGoal.RightHand,1);

   private void OnAnimatorIK(int layerIndex)

    {

        //设置头部IK  Weight=0表示不生效

        animator1.SetLookAtWeight(1);

        animator1.SetLookAtPosition(target1.position);

        //设置右手position的IK权重

        animator1.SetIKPositionWeight(AvatarIKGoal.RightHand,1);

        //设置右手旋转IK权重

        animator1.SetIKRotationWeight(AvatarIKGoal.RightHand,1);

        //设置右手IK

        animator1.SetIKPosition(AvatarIKGoal.RightHand,target1.position);

        animator1.SetIKRotation(AvatarIKGoal.RightHand,target1.rotation);

    }

2.6 需要设置位置position 和 rotation

• //设置右手IK
• animator1.SetIKPosition(AvatarIKGoal.RightHand,target1.position);
• animator1.SetIKRotation(AvatarIKGoal.RightHand,target1.rotation);

2.7 具体代码： 头部和手都实现了IK朝向

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class TestPlayer1 : MonoBehaviour
{
    public Transform target1;
    private Animator animator1;

    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {
        animator1=GetComponent<Animator>();
    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        float horzontal=Input.GetAxis("Horizontal");
        float vetical=Input.GetAxis("Vertical");
        Vector3 dir1=new Vector3(horzontal,0,vetical);
        Debug.DrawRay(transform.position,dir1,Color.red);

        
        //如果按下了移动按键
        if(dir1 != Vector3.zero)
        {
            //面向向量
            transform.rotation=Quaternion.LookRotation(dir1);
            
            //播放跑步动画
            animator1.SetBool("IsRun",true);
            //朝着面向的前方移动
            transform.Translate(Vector3.forward*2*Time.deltaTime);
        }else
        {
            //播放walk动画
            animator1.SetBool("IsRun",false);
        }

        if(Input.GetKeyDown(KeyCode.Q))
        {
            //触发wave参数
            GetComponent<Animator>().SetTrigger("wave");
        }

        //获得曲线的test1参数
        //Debug.Log(animator1.GetFloat("test1"));
        
    }
    void rightfoot()
    {
        Debug.Log("右脚");
    }

    void leftfoot()
    {
        Debug.Log("左脚");
    }

    private void OnAnimatorIK(int layerIndex)
    {
        //设置头部IK  Weight=0表示不生效
        animator1.SetLookAtWeight(1);
        animator1.SetLookAtPosition(target1.position);

        //设置右手position的IK权重
        animator1.SetIKPositionWeight(AvatarIKGoal.RightHand,1);
        //设置右手旋转IK权重
        animator1.SetIKRotationWeight(AvatarIKGoal.RightHand,1);
        //设置右手IK
        animator1.SetIKPosition(AvatarIKGoal.RightHand,target1.position);
        animator1.SetIKRotation(AvatarIKGoal.RightHand,target1.rotation);

    }

}