渲染相机设置 pyrender cameralib
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cameralib 设置相机
numpy获取相机参数：
pyrender设置相机：
hmr2渲染设置
multi_hmr获取cam_t
cameralib 设置相机
cameralib安装教程：
cameralib 安装-CSDN博客
import cameralib
camera = cameralib.Camera.from_fov(fov_degrees=55, imshape=(720,1280))
intrinsic_matrix=camera.intrinsic_matrixnumpy获取相机参数：
import numpy as np
import