无人设备遥控器之视频回传篇

     无人设备遥控器的视频回传是指将无人设备（如无人机）采集到的视频信号传输回遥控器或其他接收设备的过程。这一过程在诸多应急情境中显得尤为重要，它能为指挥中心的决策者、调度系统以及AI分析等提供实时画面。

一、主流回传方式

     目前，主流的视频回传方式是利用遥控器的4G/5G上网功能。无人机通过空中的图传系统将影像传输至遥控器，再经由遥控器重新编码后，利用4G/5G网络进行回传。这种方式具有覆盖范围广、传输速度快等优点，但在某些地区可能缺乏4G/5G信号，或信号质量欠佳，此时需要寻找其他回传方式。

二、其他回传方式

无线宽带自组网技术：

原理：便携式宽带网络设备能够迅速构建出高带宽、长距离的网络连接，从而在特殊环境下替代4G/5G网络和局域网的传输功能，实现无人机视频的稳定回传。

优势：提供高达近100M的传输带宽，通信距离范围从几公里到数十公里，非常适合支持多台设备协同工作。

操作：简易的操作方式，几乎可以达到即插即用的程度。一旦数台设备开机，它们将自动构建出一个宽带网络，为各类网络设备提供稳定的服务。

RTMP推流：

定义：RTMP（Real Time Messaging Protocol）是指将音视频内容通过RTMP协议推送到服务器上，以便在网络上实时播放。

应用：目前市面上无人机普遍都支持RTMP无人机推流，是应用比较简单实用的推流方式。基本上无人机的飞控软件都可以进行推流配置。RTMP推流一般需要配合的无人机直播服务器和软件来实现流媒体的传输和播放。

实现：通过服务器为无人机配置对应的推流通道，无人机开启推流后，即可将无人机现场拍摄的画面回传到地面。地面指挥中心需要一套指挥调度平台，接收无人机回传的画面。

GB28181协议：

定义：GB28181协议是视频监控的标准协议，可以解决各类视频联网联动的需求，在视频监控领域有广泛的应用。

应用：有使用视频统一管理平台（比如海康、大华、宇视等国标GB28181），如果没有GB28181视频管理平台可以直接用融合通信调度系统平台。这种方式一般是无人机控制器内含有GB28181模块，使无人机具备GB28181的能力，这种一般是行业无人机，售价较贵。

实现：配置好国标平台的参数，即可将无人机拍摄的视频推流到国标监控平台，实现通过不同设备查看视频的功能。

HDMI高清输出：

条件：无人机的控制器需要有HDMI高清输出的功能，另外还需要有HDMI视频协议的转换设备。

实现：将无人机控制器的HDMI信号接入转换设备的HDMI输入，可通过有线网络、WIFI网络、5G/4G网络、4G卡托实现多网络聚合，实现无人机飞行器定位，以及指挥调度员与无人机飞控器操作员的双向语音通信。无人机通过转换设备可以接入融合通信调度系统平台，将监控视频回传到调度台（指挥中心），实现指挥调度台查看无人机监控视频、视频直播、语音监听等功能。

三、回传过程中的技术要点

视频编码和解码：使用视频编码（如H.264、H.265）和解码技术，可以将视频数据进行压缩和解压缩，从而减少带宽占用和延迟，实现较为实时的视频回传。

实时数据传输协议：实时传输协议（RTP）和实时传输控制协议（RTCP）是用于在互联网上传输音视频数据的协议，可以用于实现实时的视频回传。

数据流管理和优化：使用各种数据流管理和优化技术，如拥塞控制、QoS（Quality of Service）等，可以确保视频数据在传输过程中的稳定性和实时性。