【ISO 14229-1:2023 UDS诊断（ECU复位0x11服务）测试用例CAPL代码全解析⑪】

ISO 14229-1:2023 UDS诊断【ECU复位0x11服务】_TestCase11

作者：车端域控测试工程师
更新日期：2025年02月18日
关键词：UDS诊断协议、ECU复位服务、0x11服务、ISO 14229-1:2023

TC11-011测试用例

以下是为TC11-011设计的增强型CAPL测试用例，包含参数边界检测与异常处理机制，包含执行流程图和工业级验证策略：

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  Title：TC11-011 复位服务参数越界验证 
  作者：车端域控测试工程师 
  日期：2025-02-18 
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variables {
  // 诊断通信参数 
  const long DiagReqID = 0x732;       // 诊断请求标识符 
  const long DiagResID = 0x733;       // 诊断响应标识符 
  const byte ResetSID = 0x11;         // ECU复位服务 
  const byte ResetSubFunc = 0x01;     // 硬件复位子功能 
  const byte InvalidParam = 0xAA;     // 非法参数值 
  const byte ExpectedNRC = 0x31;      // 预期否定响应码 
  
  // 测试控制参数 
  msTimer responseTimer;
  byte actualNRC = 0x00;
}
 
testcase TC11_011_ParameterBoundaryTest() 
{
  TestModuleTitle("TC11-011 复位服务参数越界验证");
  
  // ███ 阶段1：构造非法请求 ███ 
  testStep("STEP1 发送含非法参数的复位请求");
  
  message DiagReqID [CAN] {
    dlc = 3;
    byte(0) = ResetSID;          // 复位服务ID 
    byte(1) = ResetSubFunc;      // 子功能号 
    byte(2) = InvalidParam;      // 非法参数 
  }
  output(this);
  
  // ███ 阶段2：响应捕获与分析 ███ 
  testStep("STEP2 验证否定响应");
  setTimer(responseTimer, 500);  // 设置500ms响应窗口 
  
  while(getTimer(responseTimer) < 500) 
  {
    if(TestWaitForMessage(DiagResID, 100)) 
    {
      // 否定响应格式验证 
      if(this.byte(0) == 0x7F &&        // 否定响应标识 
         this.byte(1) == ResetSID &&    // 服务ID回显 
         this.byte(2) == ExpectedNRC) 
      {
        actualNRC = this.byte(2);
        testStepPass("收到预期NRC=0x%02X", ExpectedNRC);
        break;
      }
      // 异常响应处理 
      else if(this.byte(0) == 0x7F) 
      {
        actualNRC = this.byte(2);
        testStepFail("收到错误NRC=0x%02X", actualNRC);
        break;
      }
    }
  }
  
  // ███ 阶段3：综合结果判定 ███ 
  testStep("STEP3 最终结果确认");
  if(actualNRC == ExpectedNRC) {
    testCasePass("参数越界检测机制正常");
  } else if(actualNRC == 0x00) {
    testCaseFail("ECU无响应");
  } else {
    testCaseFail("NRC异常(实际:0x%02X)", actualNRC);
  }
}
 
/*----------------------------------------------------------
  总线监控扩展模块（调试辅助）
----------------------------------------------------------*/
on message DiagResID 
{
  // 实时显示诊断响应 
  if(this.byte(0) == 0x7F) {
    testAddLog("收到NRC=0x%02X @%dms", 
              this.byte(2), timeNow() - testGetStartTime());
  }
}

流程图解（执行逻辑可视化）

关键参数说明表

工业级增强功能

1. 参数遍历测试

   void ExecuteParamRangeTest() {
     // 扩展测试：
     // 1. 遍历所有非法参数值(0x00-0xFF)
     // 2. 边界值测试(0x00,0x01,0xFE,0xFF)
     // 3. 随机参数注入 
   }
   

2. ECU状态监控

   on sysvar ECU::ParameterCheck {
     testAddLog("参数校验状态码：0x%02X", @this::ParameterCheck);
   }
   

3. 压力测试扩展

   void ExecuteStressTest() {
     // 可扩展：
     // 1. 连续发送100次非法请求 
     // 2. 混合合法/非法请求 
     // 3. 总线负载90%场景测试 
   }
   

测试执行说明

1. 环境配置建议

   [Diagnostic]
   P2Server_Max = 3000 
   P3Server_Timeout = 10000 
   

2. 结果判定矩阵

   检查项	通过标准	验证方法
   响应格式	7F 11 31三字节结构	报文解析
   响应时间	≤250ms	时间戳比对
   ECU行为	未触发任何复位操作	电源监控
   日志记录	记录非法参数访问事件	安全日志分析

调试技巧：

1. 在Write窗口添加过滤条件快速定位关键报文：

   id == 733h && (byte(0) == 7Fh || byte(0) == 51h)
   

2. 使用Graphic窗口监控关键信号：

   sysvar::ECU::ResetAttempts 
   sysvar::Diag::InvalidParamCount 
   

3. 添加总线触发条件捕获异常：

   on message DiagResID {
     if(this.byte(0) == 0x7F && this.byte(2) != 0x31) {
       write("发现异常NRC: 0x%02X", this.byte(2));
       break;
     }
   }