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985硕研一无人机方向转嵌入式可能吗？如何选择未来方向？

article 2025/2/22 16:22:45

今天给大家分享的是一位粉丝的提问，985硕研一无人机方向转嵌入式可能吗？如何选择未来方向？

接下来把粉丝的具体提问和我的回复分享给大家，希望也能给一些类似情况的小伙伴一些启发和帮助。

同学提问：

老师我是985硕研一，方向是空战无人机博弈决策方面包括传统规则和基于强化学习的，用 C++，Python做仿真开发，加一点QT。目前组内项目为主，很难发论文，这个方向对口工作较少，大部分对口方向是智驾，很愁。本科自动化，拿过几个国奖，嵌入式方向比较有经验和兴趣，但和现在的研究方向没有关系太强，请问老师对于未来的学习方向和就业有什么好的建议吗？

`Yt回答：`

985硕研一，然后现在方向是空战无人机博弈决策，这种就有点偏学术了，用C++ Python做仿真加一点QT，目前组内以项目为主，很难发论文，这项目为主。目前来说算法这条路你就打麻将清了这一门，就是算法这条你就不用去考虑了，后面主要找软件开发为主，现在目前主要是 C++和一点 Python，这个方向目前对口的是智驾，我认为你们这个方向跟企业所用到的自动驾驶应该还是不一样的，然后目前很愁，本科是自动化，拿了几个国奖。从目前来说我认为你对开发还是比较感兴趣的，你后面既然以 C/C++作为主要语言，后面就在 Linux 上面用 C/C++做一到两款产品。

现在组内已经有项目了，结合在 Linux 上面用 C/C++语言结合你们现在的项目，能够把它做成产品化，后面可以写到简历里面，当然简历里面写的时候请注意，不要写这种无人机博弈决策相关的算法，比如神经网络啊这个如何决策的，这个它作用不大。而是写这种从感知层数据如何获取的，对应来说中控如何控制这个无人机的，那这种数据传输以及网络代码如何落地的，写这种层次。包括图片如何传输的，然后包括控制指令如何传输的，写这种核心的东西，这种是软件开发东西，不要去写一些学术之类的东西。

就以这样一个在 Linux 上面用C/C++ 结合你现在这个项目做一款产品就可以了，把你们现在这个项目的产品可以再做一个类似于基架的项目。比如内部有数据存储，你就可以类似于做一个这种数据库也好，KV存储也好，如果有对应的图片存储，类似于做一款分布式稳定系统这种用来存储图片也好，就是结合一个产品化的项目，再加一个基础架构项目，两个项目合到一起可以了。然后就以这样一点在 Linux上面用C/C++结合两款项目产品，都有实际应用场景，你后面绝对能够上一个大厂。如果关于 Linux 上面 C/C++不知怎么学的，后面可以问一下我们，我们有套关于完善的，市面上我认为绝对无出其右，没有一个比这套知识体系做得更全面的关于在 Linux 上面用 C/C++ ，如果大家不服的，我欢迎大家拍砖。其他的朋友也是类似的，也可以找我们拿到这个学习路线。

总结：

一、现状分析与核心问题

背景与研究方向：
- 学历：985硕士研一，方向为无人机空战博弈决策（传统规则+强化学习）。
- 技术栈：C++、Python（仿真开发）、QT（界面开发），组内以工程项目为主，论文产出难。
- 就业矛盾：对口岗位少（主要为智驾），但研究方向与工业界需求脱节。
本科优势与兴趣：
- 自动化背景：嵌入式经验丰富，曾获国家级奖项，但当前研究与嵌入式关联较弱。

二、就业方向选择

1. 放弃纯算法路线

原因：
- 学术型算法（如博弈决策）工业界需求有限，且智驾领域更关注工程落地能力（如感知、控制）。
- 论文难产，无法支撑算法岗竞争力。

2. 主攻C++系统开发

推荐方向：Linux C/C++开发（门槛高、壁垒强、大厂核心岗需求大）。
优势：
- 现有项目可改造为产品化经验，适配企业开发岗要求。
- 本科自动化背景+嵌入式经验，可延伸至物联网、机器人等赛道。

三、项目重塑与简历包装

1. 项目改造策略

弱化学术描述：避免强调“博弈决策算法”，聚焦工程实现细节：
- 数据传输：如何实现低延迟通信（如UDP协议优化）。
- 控制指令：多线程任务调度、实时性保障。
- 仿真架构：分布式系统设计、模块解耦。
产品化案例：
- 案例1：基于无人机的分布式数据采集系统（类比Kafka消息队列）。
- 案例2：高并发控制指令中台（参考ROS框架架构）。

2. 补充基础架构项目

推荐项目：
- 自研简易数据库（实现ACID、索引优化）。
- 分布式文件存储系统（分片、容错机制）。
目标：体现系统设计能力，匹配大厂中间件/架构岗要求。

四、技术学习路径

1. Linux C++核心能力

重点领域：
- 系统编程：进程/线程、信号、内存管理（《Unix环境高级编程》）。
- 网络开发：TCP/IP协议栈、epoll高并发模型、ZeroMQ/RPC框架。
- 性能优化：锁竞争处理、内存池设计、CPU缓存友好编程。
学习资源：
- 书籍：《C++ Primer》《Effective C++》《Linux多线程服务端编程》。
- 实战：参与开源项目（如Redis、Nginx），提交PR解决Issue。

2. 嵌入式与跨领域结合

可行方向：
- 无人机+嵌入式：移植仿真系统到嵌入式硬件（如NVIDIA Jetson），优化实时控制。
- 机器人中控开发：基于ROS框架实现路径规划与硬件控制。

五、求职策略与目标企业

短期目标（研二秋招）：
- 岗位：C++系统开发工程师、嵌入式软件工程师。
- 目标企业：
  - 大厂：腾讯IEG（游戏引擎）、华为2012实验室（通信协议栈）。
  - 细分领域：大疆（无人机）、地平线（机器人中控）、海康威视（智能硬件）。
长期方向（3-5年）：
- 技术专家路线：分布式系统架构师、高性能计算工程师。
- 跨界发展：机器人/自动驾驶领域的系统架构师（结合算法与工程）。

六、风险提示与执行建议

避免路径偏差：
- 勿因组内项目限制而放弃底层技术深耕，主动拓展系统级项目。
- 谨慎选择纯算法岗，除非能快速产出高质量论文。
时间管理：
- 研一暑期：完成1个系统级项目（如自研数据库）。
- 研二：争取大厂实习（如腾讯TEG、阿里云核心团队）。
简历与面试：
- 简历重点：量化项目成果（如“QPS提升至10万”“内存占用降低70%”）。
- 面试准备：死磕LeetCode高频题（Top 300）+ 操作系统/网络八股文。