LLC谐振变换器原理
在传统的硬开关电路中,开关损耗较大,且随着工作频率的提高,损耗问题愈发突出,这限制了电源转换效率的提升以及设备的小型化。为了解决这些问题,研究人员开始探索软开关技术,谐振变换器便是软开关技术的一种重要实现形式。LLC谐振变换器作为一种典型的谐振变换器,最初是为了实现更高效的能量转换和更低的开关损耗而被提出。
然而,在其诞生后的很长一段时间里,由于控制复杂、参数设计繁琐等原因,LLC谐振变换器并没有得到广泛应用,而是主要局限于一些对电源性能要求极高的特定领域,如高压电源或高端音频系统。近年来,随着半导体器件制造技术的发展,开关管的性能不断提升,以及平板电视等电子设备对高效、小型化电源的需求急剧增加,LLC谐振变换器才开始受到广泛关注,并逐渐成为一种主流的拓扑结构。如今,LLC谐振变换器在各种电子设备、充电桩、服务器电源等领域都得到了广泛的应用。
谐振电路
对于包含电容和电感及电阻元件的无源一端口网络,其端口可能呈现容性、感性及电阻性,当电路端口的电压U和电流I,出现同相位,电路呈电阻性时,称之为谐振现象,这样的电路,称之为谐振电路。
谐振电路的本质是电容中的电场能与电感中的磁场能相互转换,此增彼减,完全补偿。电场能和磁场能的总和时刻保持不变,电源不必与电容或电感往返转换能量,只需供电阻所消耗的电能。
根据电感L和电容C连接方式的不同可以将谐振电路分为两种,即由电感L和电容C串联组成的谐振电路称为串联谐振电路;由电感L和电容C并联组成的谐振电路称为并联谐振电路。两种谐振电路所产生的影响有很大的不同。虽然两种电路中,端口总电压和总电流都是同相位,但是,流过电感和电容的电流、电感和电容两端的电压在不同的连接方式下有着很大的区别。
串联谐振
串联谐振又叫电压谐振。在电阻、电感及电容串联所组成的交流电路内,当容抗XC与感抗XL相等时,即XC=XL,电路中的端口总电压u与总电流i的相位相同,电路呈现电阻性,这种现象叫串联谐振。
RLC串联谐振基本电路如图所示,当电路中的感抗与容抗有效值相等时,即 ωL =1/ ωC(其中 ω是角频率),电路发生串联谐振。谐振频率只与电路中的电感和电容值有关,与信号源无关。此时电路的阻抗为最小值R,此时电路总电压主要加在电阻上,电流达到最大值,电路呈现纯电阻性,电流与电压同相位。
也就是说,当输入频率为谐振频率时,阻抗为最小值、电路电流最大、相位角为0;电阻电压等于电源电压,电感和电容电压相等,方向相反;无功功率为0, 有功功率达到最大值,能量传递效率最大。
串联谐振的谐振曲线如下所示
并联谐振
并联谐振电路又叫电流谐振。
电感和电容的并联电路中,感抗小于容抗时,那么流过电感支路的电流就大于流过电容支路的电流,可以得到总电流滞后端口电压90°,此时电路呈感性;
而当感抗大于容抗时,那么流过电感支路的电流就小于流过电容支路的电流,可以得到总电流超前端口电压90°,此时电路呈容性。
当感抗等于容抗时,流过电感支路的电流就等于流过电容支路的电流,且两支路电流方向相反,此时总电流恰好为0,电路处于并联谐振状态。
串联谐振时端口总电压等于电阻两端的电压,而电感和电容两端的电压却不为零,并联谐振时虽然总电流为零,但是,流过电感和电容两端的电流并不为零。
LLC电路拓扑
LLC电路是由2个电感和1个电容构成的谐振电路,故称之为LLC。其拓扑结构根据MOS管的配列可以分为半桥或全桥类型(下图举例全桥类型)。2个电感分别为变压器一次侧漏感(Lr)和励磁电感(Lm),其中励磁电感远大于一次侧漏感,电容为变压器一次侧谐振电容(Cr)。LLC电路通过谐振能够实现MOS管的软开关,减少开关损耗。另外MOS管的通态损耗也很低,即焦耳热减少,LLC电路被广泛使用在DC/DC Converter中。
为了便于分析,将变压器二次侧简化为右侧电路:
LLC工作原理做做如下分析,其中红实线为负载电流,蓝虚线为(变压器)励磁电流。
Mode1 Q1Q4导通,Q2Q3关断
Q1/Q4导通、Q2/Q3关断时,负载电流的路径为电源→Q1→Lr→Ro→Cr→Q4→电源,励磁电流的路径为电源→Q1→Lr→Lm→Cr→Q4→电源,此时Cr充电。当Lr和Cr的谐振结束后(Lm远大于Lr,R0的谐振电流由Lr与Cr决定,Lm谐振电流由Lr+Lm和Cr决定,所以R0谐振电流即负载电流周期小,Lm谐振电流即励磁电流周期大),进入Mode2。
Mode2 Q1Q4导通,Q2Q3关断,谐振结束
Lr和Cr的谐振结束后,负载电流降为0(负载电流降为0,则将Q1Q4关断时的MOS电流降低,减小关断损耗,实现ZCS),此时电路里仅有励磁电流。当Q1/Q4关断时,进入Mode3。需要注意,此时会有关断损失产生,但由于Vds1和Vds4是缓慢上升(因为此时励磁电流给C1和C4开始充电,详细参考Mode3),关断损失较小。
Mode3 Q1Q4关断,Q2Q3关断,死区时间
为了防止Q1/Q3和Q2/Q4同时导通(此时LLC相当于短路,大电流会烧坏MOSFET),在切换的时候会特意设置一个死区时间(Dead time),此时4个MOSFET均关断。在这期间,C1和C4开始充电,Vds1和Vds4升高;C2和C3开始放电,Vds2和Vds3下降(二极管导通,Vds下降,为后续Q2Q3的ZVS导通做准备)。当4个电容的充放电完成后,进入Mode4。
Mode4 Q1Q4关断,Q2Q3关断,死区时间,电容充放电完成
当C1~C4的充放电完成后,Vds1和Vds4升至电源电压,而Vds2和Vds3降至0V(理想0V,实际为二极管导通压降)。同时,因为励磁电感的存在,励磁电流并不会马上降为0。此时电路里仅有励磁电流,其路径为Lm→Cr→D2→电源→D3→Lr→Lm。当Q2/Q3导通时,进入Mode5。因为Q2/Q3导通时Vds2/Vds3均为0V,所以这是ZVS,MOS管实现软开。
Mode5 Q1Q4关断,Q2Q3导通
Q1/Q4关断、Q2/Q3导通时,LLC进入后半周期(后半周期和前半周期一模一样,只是方向相反而已),其负载电流的路径为电源→Q2→Cr→Ro→Lr→Q3→电源。励磁电流先维持一段时间Mode4的路径Lm→Cr→D2→电源→D3→Lr→Lm,待降为0A后反向,变成电源→Q2→Cr→Lm→Lr→Q3→电源。谐振电容Cr的电位会与前半周期相反,Cr开始放电。当Lr和Cr的谐振结束后,进入Mode6。
Mode6 Q1Q4关断,Q2Q3导通,谐振结束
Lr和Cr的谐振结束后,负载电流降为0,此时电路里仅有励磁电流。当Q2/Q3关断时,进入Mod7。跟Q1/Q4关断时一样,此时也会有关断损失产生,但由于Vds2和Vds3是缓慢上升(因为此时C2和C3开始充电,详细参考Mode7),关断损失较小。
Mode7 Q1Q4关断,Q2Q3关断,死区时间
Q2/Q3关断后再次进入死区时间,此时励磁电流给C2和C3开始充电,Vds2和Vds3升高;C1和C4开始放电,Vds1和Vds4下降。当4个电容的充放电完成后,进入Mode8。
Mode8 Q1Q4关断,Q2Q3关断,死区时间,电容充放电完成
当C1~C4的充放电完成后,Vds2和Vds3升至电源电压,而Vds1和Vds4降至0V(理想值)。同时,因为励磁电感的存在,励磁电流并不会马上降为0。此时电路里仅有励磁电流,其路径为Lm→Lr→D1→电源→D4→Cr→Lm。当Q1/Q4导通时,进入Mode1。因为Q1/Q4导通时Vds1/Vds4均为0V,所以这是ZVS,MOS管实现软开。