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泰山派RK3566移植QT，动鼠标时出现屏幕闪烁

article 2025/2/21 19:52:36

总结：

交叉编译到泰山派rk3566跑调海康摄像头的qt应用程序失败了。

X11无效窗口。

移植QT注意

屏幕分辨率不要改。改了执行QT的时候，framebuffer识别不出设备。

命令行安装QT-Creator

sudo install 类似的指令安装Qt-Creator时，可能找不到编译套件。

需要再执行 sudo apt-get install qt5-default 来安装核心库、工具和头文件(开发环境)。

关于闪烁问题

显示管理器和显示服务器

在 Linux 系统中，屏幕撕裂问题可能与显示服务器的渲染方式有关。

GDM（GNOME Display Manager）是 GNOME 桌面环境的默认显示管理器(注意，泰山派RK3566的Ubuntu默认是lightDM作为显示管理器)，它负责启动用户登录界面和管理用户会话。

GDM 支持两种主要的显示服务器技术：Xorg(x11) 和 Wayland。

Light 支持Xorg和 Mir，不支持直接运行在Wayland上，但是支持通过启动Wayland会话间接运行Wayland。

尝试关闭Wayland，强制使用Xorg显示服务器(在lightdm管理器条件下)

关于Wayland，

测试了修改/etc/gdm3/custom.conf 文件，取消了

[daemon]
# Uncomment the line below to force the login screen to use Xorg
# WaylandEnable=false

的注释。

也就是关闭Wayland，强制使用 Xorg。

结果：

发现无需登录，直接进入桌面了。但执行Qt程序仍然出现屏幕闪烁、撕裂。

使用GDM而非lightDM(不强制使用Xorg)

参考

泰山派 RK3566 在Ubuntu系统下运行QT程序屏幕撕裂以及framebuffer冲突的解决方法_rk3566 framebuffer-CSDN博客

#重新运行gdm3配置脚本,然后手动选择、设置gdm3为默认显示管理器
sudo dpkg-reconfigure gdm3

发现闪烁问题确实没有了。

重启后没进入默认的桌面，通过ssh远程连接执行qt程序还是比较丝滑。

测试：

发现修改了GDM3的配置文件/etc/gdm3/custom.conf 文件，取消了 WaylandEnable=false的注释后，执行 qt程序无法正常渲染图形。

可能的原因是环境变量 /etc/profile中没有正常export环境变量 export QT_QPA_PLATFORM=xcb。

x11是显示服务器，xcb插件是接口，用于与x11服务器进行通信。

经测试发现的确如此，我设置的是 linuxfb接口。linuxfb无需与x11服务器进行通信。

屏幕撕裂原因

系统桌面的应用和QT应用会有冲突。

可能是QT界面和debian桌面系统抢占framebuffer导致。

解决方案：

1. 关闭Linux桌面，用命令行启动Linux，这时运行qt程序就不会有问题。

2. 不用交叉编译，直接在arm板上装编译环境，然后编译源程序。

关于Qt 4和Qt 5的环境变量区别：

Qt 4：使用-qws参数启动QWS服务器。

Qt 5：通过QT_QPA_PLATFORM环境变量选择平台插件（如offscreen、linuxfb等）

下面这俩

#关闭桌面
sudo init 3

#重启桌面
sudo init 5

init是系统初始化进程，其进程ID为1
init n代表切换运行级别到n
运行级别 0：关机（halt）。
运行级别 1：单用户模式（single-user mode），通常用于系统维护。
运行级别 2：多用户模式，但没有网络服务。
运行级别 3：多用户模式，带网络服务（multi-user mode with networking）。这是大多数服务器的默认运行级别。
运行级别 4：未定义，通常保留给用户自定义。
运行级别 5：图形用户界面（GUI）模式，通常用于桌面系统。
运行级别 6：重启（reboot）。

移植海康摄像头图像采集

配置好运行环境后，报错

lckfb@192:~/work/RemoteControlDemo/build-RemoteControl-ARM_kits-Debug$ sudo ./RemoteControl 
hpr tls index{2}
*******XOpenDisplay Fail ******* 
loop[2] find 2 mac and 4 ip
Login failed, error code: 1
Login failed
段错误

1、提示无法连接到x11服务器。

这一步是因为海康SDK需要使用x11窗口管理器渲染视频流。

2、登录失败。

这一步因为忘记配置本机ipv4的地址，导致和摄像头网口通信不成功导致。

解决：

考虑到x11渲染视频流的问题，尝试使用x11

如果你需要在无桌面环境下运行 Qt 程序，可以通过 startx 启动一个最小化的 X11 环境，然后运行 Qt 程序。(该方法我尚未尝试)

例如：

        startx -- /usr/bin/your_qt_application

我直接使用泰山派默认的 lightdm管理器 + x11服务器，

报错：

hpr tls index{2}
loop[2] find 2 mac and 5 ip
libGL error: failed to create dri screen
libGL error: failed to load driver: rockchip
libGL error: failed to create dri screen
libGL error: failed to load driver: rockchip
X Error of failed request: BadWindow (invalid Window parameter)
  Major opcode of failed request: 8 (X_MapWindow)
  Resource id in failed request: 0x1
  Serial number of failed request: 46
  Current serial number in output stream: 47

循环[2] 找到2个MAC地址和5个IP地址
libGL错误：无法创建dri屏幕
libGL错误：无法加载驱动：rockchip
libGL错误：无法创建dri屏幕
libGL错误：无法加载驱动：rockchip
X错误：请求失败：BadWindow（无效的窗口参数）
  请求失败的主要操作码：8（X_MapWindow）
  请求失败中的资源ID：0x1
  请求失败的序列号：46
  输出流中的当前序列号：47