使用 ^= 对每个字节进行异或操作完成校验和
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uint8_t tmp = cmd[0];
for (uint8_t i = 1; cmd[i] != '\0'; i++)
{
tmp ^= cmd[i];
}
计算一个命令字符串（cmd）的校验和，该校验和是所有字节的异或（XOR）操作的结果。让我们逐步解析这段代码：
- 定义变量:
uint8_t tmp = cmd[0];：首先，定义一个无符号8位整型变量tmp，并将其初始化为命令字符串cmd的第一个字节。uint8_t是C/C++中的一个数据类型，表示一个无符号的8位（即1字节）整数。
- 循环遍历字符串:
for (uint8_t i = 1; cmd[i] != '\0'; i++)：这个循环从字符串的第二个字节开始遍历，直到遇到字符串的结束符\0（C/C++中字符串的结束标志）。i是循环变量，从1开始，因为第一个字节已经被赋值给tmp了。
- 异或操作:
tmp ^= cmd[i];：在循环体内，使用异或操作符^=对每个字节进行异或操作，并将结果存储回tmp变量中。异或操作的特点是：相同为0，不同为1。这样，tmp最终会包含所有字节的异或结果。
- 结果:
- 循环结束后，
tmp变量中存储的就是命令字符串cmd的校验和，即所有字节异或的结果。
- 循环结束后，
举个例子，如果cmd是"ABCD"（在内存中表示为'A', 'B', 'C', 'D', '\0'），那么计算过程如下：
- 初始时，
tmp = 'A'（假设ASCII码，A=65） - 第一次迭代：
tmp = 'A' ^ 'B' - 第二次迭代：
tmp = ('A' ^ 'B') ^ 'C' - 第三次迭代：
tmp = (('A' ^ 'B') ^ 'C') ^ 'D' - 循环结束，
tmp就是最终的校验和。
这种方法常用于简单的错误检测，因为即使是数据中的一个小变化也会导致异或结果的不同。