嵌入式领域常用编译器深度解读

arm-linux-gnueabihf-gcc 和 arm-none-eabi-gcc：

这两个编译器都是用于编译针对 ARM 架构的程序，但它们的应用场景和目标有所不同。

arm-linux-gnueabihf-gcc：

这个编译器是针对 ARM 架构的 Linux 操作系统的交叉编译器。gnueabihf 表示编译器会生成支持硬件浮点运算（硬件浮点 ABI）的代码，并且它是为 Linux 平台编译的。通常用于编译 ARM Linux 系统的程序，像是嵌入式 Linux 开发中常用的交叉编译器。

arm-none-eabi-gcc：

这个编译器是针对裸机编程（bare-metal programming）使用的交叉编译器，通常用于没有操作系统支持的 ARM 设备。none 表示没有操作系统，eabi 表示符合 ARM 的嵌入式应用二进制接口，gcc 是 GNU 编译器套件。这个编译器用于为 ARM 设备（如微控制器）编写固件或裸机程序。

类似的编译器：

aarch64-linux-gnu-gcc：

这是为 64 位 ARM 架构（AArch64）在 Linux 环境下编译代码的交叉编译器。

armv7a-linux-gnueabihf-gcc：

类似于 arm-linux-gnueabihf-gcc，但专门为 ARMv7-A 架构（32 位）编译，支持硬件浮点运算。

arm-none-eabi-g++：
与 arm-none-eabi-gcc 类似，但用于 C++ 编程的编译器。

ARMCC 编译器版本及全称：

ARMCC（ARM Compiler）是 ARM 提供的专有编译器，通常用于嵌入式系统的开发。

版本：

ARM Compiler 5 (ARMCC v5)：旧版本，支持 C 和 C++ 编程，适用于 ARMv4 到 ARMv8 的处理器架构。

ARM Compiler 6 (ARMCC v6)：新的版本，基于 LLVM 技术，支持 ARMv7 到 ARMv8-A 架构，并支持更现代的编程语言特性。

ARM Compiler 7 (ARMCC v7)：是 ARM 最新的编译器版本，针对现代 ARM 架构（如 ARMv8）进行了优化，提供更多针对嵌入式开发的工具和特性。

全称：
ARMCC：ARM Compiler Chain，简称 ARMCC，是用于 ARM 平台的专有编译器套件。

这些编译器通常被集成在 ARM 的开发工具链（如 ARM Development Studio）中，也可通过 ARM 的商用许可获取。

总之

arm-linux-gnueabihf-gcc 和 arm-none-eabi-gcc 是两种主要用于 ARM 开发的交叉编译器，分别用于 Linux 和裸机系统开发，而 ARMCC 则是 ARM 提供的商用编译器，有不同版本支持不同的 ARM 架构和特性。

ArduPilot 和 PX4 都是开源的自动驾驶软件平台，广泛应用于无人机、无人车等领域。它们在不同的硬件平台上运行，针对不同的需求和架构优化，尤其是在基于 STM32（STMicroelectronics 的 32 位微控制器系列）平台上，它们使用不同的编译器进行开发和编译。

1. ArduPilot 编译器：
   ArduPilot 是一个支持多种硬件平台的自动驾驶系统。对于 STM32 平台，通常使用以下编译器：

1.编译器：

2.GNU GCC：ArduPilot 对 STM32 平台的支持主要使用 GNU ARM GCC（arm-none-eabi-gcc），这是一个开源的工具链，广泛用于 ARM 架构的嵌入式系统开发。
3.工具链和 IDE：

4.ArduPilot 可以使用 STM32CubeIDE（基于 Eclipse）进行开发和调试，或是通过 PlatformIO，它集成了支持多种编译器的开发环境。
5.适用平台：

6.ArduPilot 支持包括 STM32F4 和 STM32F7 系列微控制器的多个 STM32 芯片。

2. PX4 编译器：
   PX4 是另一个流行的开源自动驾驶平台，同样广泛支持 STM32 平台。它的编译器和工具链如下：

7.编译器：

8.GNU GCC：与 ArduPilot 类似，PX4 使用 GNU ARM GCC 编译器（arm-none-eabi-gcc）来为 STM32 平台生成代码。
9.工具链和 IDE：

10.PX4 通常使用 QGroundControl 作为地面控制站，开发则使用 PX4 Toolchain。开发环境可以在 Ubuntu 或其他 Linux 系统上配置，使用 make 和 CMake 来管理构建过程。
11.适用平台：

12.PX4 支持 STM32F4 和 STM32F7 系列微控制器，另外也支持其他如 NXP/Freescale 的硬件平台。

总结：

编译器： 对于 STM32 平台，ArduPilot 和 PX4 都使用 GNU ARM GCC（arm-none-eabi-gcc）作为主要编译器。

开发工具链： 这两个项目都可以在 Linux 系统中使用相应的开发环境（如 PlatformIO 或 STM32CubeIDE）进行编译、调试和部署。

ARMCC v5 和 ARMCC v6 支持的开发环境与芯片型号

1. ARMCC v5
   支持的开发环境
   ARMCC v5 主要与以下开发环境兼容：

1.Keil MDK (Microcontroller Development Kit)：适用于嵌入式开发，提供了完整的开发工具链，包括编译器、调试器和分析工具。
2.DS-5 Development Studio：用于 ARM 处理器的专业开发环境，提供了强大的调试功能和性能分析工具，主要针对嵌入式和移动设备开发。
3.RealView Development Suite (RVDS)：ARM 早期的集成开发环境（IDE），包括编译器、调试器、仿真器等工具。

支持的芯片型号
ARMCC v5 主要支持较早的 ARM 处理器，包括以下芯片：

4.Cortex-M 系列（如 Cortex-M0, M3, M4, M7）
5.适用于低功耗嵌入式系统，如物联网设备、传感器等。
6.Cortex-R 系列（如 Cortex-R4, R5）
7.适用于实时处理系统，如汽车、工业控制等领域。
8.Cortex-A 系列（如 Cortex-A5, A7, A9）
9.适用于低功耗移动设备和嵌入式设备。
10.ARM7 和 ARM9 系列
11.用于一些较早的 ARM 处理器，广泛应用于早期的嵌入式系统中。
12.ARM11 系列
13.较旧的移动设备和嵌入式系统中的芯片。

2. ARMCC v6
   支持的开发环境
   ARMCC v6 同样兼容一些现代化的开发环境，提供了对新架构（如 ARMv8）的优化支持：

14.Arm Development Studio (DS)：现代化的开发环境，全面支持高性能的 ARM 处理器架构（如 ARMv8）。包括编译器、调试器、性能分析工具等。
15.Keil MDK：与 ARMCC v6 兼容，支持最新的嵌入式开发需求。
16.Eclipse + ARM插件：为开发者提供一个开源的 IDE 配置，支持基于 Eclipse 的 ARM 开发环境，适合于大规模项目和跨平台开发。
17.Visual Studio Code + ARM 插件：一些开发者选择与 VS Code 配合使用 ARM 插件，来实现嵌入式开发，支持多种 ARM 处理器架构。

支持的芯片型号
ARMCC v6 不仅支持 ARMCC v5 所支持的处理器，还增加了对 ARMv8 架构的支持，涵盖了更广泛的 ARM 处理器系列。包括但不限于：

18.Cortex-M 系列（如 Cortex-M0, M3, M4, M7, M33, M55）
19.适用于低功耗嵌入式系统和物联网设备。
20.Cortex-R 系列（如 Cortex-R5, R7, R8）
21.适用于实时计算领域，如汽车、工业控制、存储等。
22.Cortex-A 系列（如 Cortex-A35, A53, A55, A57, A72, A73, A75, A76, A77, A78）
23.适用于移动设备、智能手机、平板、嵌入式设备、服务器等高性能计算领域。
24.Cortex-X 系列（如 Cortex-X1, X2）
25.面向高端性能计算需求，如高端智能手机和处理器。
26.ARMv8-A 系列（如 ARM Cortex-A55, A76, A78、Neoverse N1）
27.专为数据中心、服务器和高性能嵌入式应用设计，支持 64 位架构。
28.ARMv8-M 系列（如 Cortex-M33, Cortex-M55）
29.支持 ARMv8-M 架构，适用于安全性要求高的嵌入式应用。
30.Arm Neoverse 系列（如 Neoverse N1, V1）
31.适用于数据中心、高性能计算和边缘计算。

总结：

ARMCC v6 具有更广泛的支持，能够支持更现代的 ARM 处理器（如 ARMv8 和 Neoverse 系列），适用于高性能计算和最新的嵌入式系统。