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STM32开发方式

article 2025/2/26 17:27:09

1.1 寄存器开发

学过51单片机的同学应该知道，51单片机教程都是讲解的寄存器开发，但是这种开发方式对于STM32就变得比较困难，因为STM32的寄存器数量是51单片机的十数倍如此多的寄存器根本无法全部记忆，开发时需要经常的翻查芯片手册（找到对应的寄存器，在特定的比特位写入对应的值），直接操作寄存器就变得非常的费力了。但还是会有很小一部分人，喜欢去直接操作寄存器，因为这样更接近原理，知其然也知其所以然。

//基本流程 
//1.需求 通过gpio点亮LED2
//2.根据原理图-->对应的管脚 PC13
//3.根据芯片手册-->找到控制该管脚的相关寄存器 
       RCC_APB2ENR [4] = 1;  
       0x40021000+0x18
       GPIOC_CRH [23:20] = 0b 0010  //输出 2mhz 通用推挽
       0x40011000+0x4
       GPIOC_ODR [13]  = 0;   //输出低电平
       0x40011000+0xc
    
            
//4.编程实现
#define RCC_APB2ENR *(volatile unsigned int *)0x40021018
#define GPIOC_CRH   *(volatile unsigned int *)0x40011004    
#define GPIOC_ODR   *(volatile unsigned int *)0x4001100C    
int main(void)
{
    RCC_APB2ENR |= (0X1<<4);
           
    GPIOC_ODR |= (0X1<<13);   
    GPIOC_CRH &= ~(0XF<<20);
    GPIOC_CRH |= (0X2<<20);
    
    while(1){
        GPIOC_ODR &= ~(0X1<<13);  //低电平 点亮
        mydelay(1000);
        GPIOC_ODR |= (0X1<<13);   //高电平 熄灭
        mydelay(1000);
    }
}

1.2 标准库

STM32有非常多的寄存器从而导致开发困难，所以为此ST公司就为每款芯片都编写了一份库文件，也就是工程文件里stm32f10x_xxx.c 和stm32f10x_xxx.h。开发者可以调用库里面的函数接口来配置STM32的寄存器以实现各种功能，这种方式使得开发人员不用直接去操作寄存器，提高了开发速度，代码更具可读性，方便维护。这也是目前最多人使用的方式。

//示例：
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE); //使能时钟
     //管脚的初始化
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;        //pin13
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;  //低速
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;  //推挽输出
    GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);
        
     while(1){
        GPIO_WriteBit(GPIOC,GPIO_Pin_13,Bit_RESET); //低电平 点亮
        mydelay(1000);
        GPIO_WriteBit(GPIOC,GPIO_Pin_13,Bit_SET);  //高电平 熄灭
        mydelay(1000);
     }

1.3 HAL库

HAL库是ST公司目前主力推的开发方式，全称就是Hardware Abstraction Layer（抽象印象层）。它的出现比标准库要晚，但其实和标准库一样，都是为了节省程序的开发时间。HAL的集成度更高，同样的功能，标准库可能要用几句话，HAL库只需用一句话就够了。并且HAL库也很好的解决了程序移植的问题，不同型号的stm32芯片它的标准库是不一样的，例如在F3上开发的程序移植到F4上是不能通用的，而使用HAL库可以实现。而且使用ST公司研发的STMcubemx软件，可以通过图形化方式进行功能配置（更加方便），直接生成整个使用HAL库的工程文件，可以说是方便至极，但是方便的同时也造成了它执行效率的低下。

1.4 LL库

LL库，即STM32Cube Low-Layer，也叫Cube LL、Cube底层库。早在2014年，ST推出了STM32CubeMX这款工具，同步推出了对应的STM32Cube HAL库。但是，HAL存在一些问题：代码量大、执行效率低等缺点。因此，在2017年，ST推出了STM32Cube LL库，目的就是为了解决的HAL库的缺点，让开发STM32的工程师有更多的选择。

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