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Rk3568驱动开发_点亮led灯(手动挡)_5

article 2025/2/27 8:11:46

1.MMU简介

完成虚拟空间到物理空间的映射
内存保护设立存储器的访问权限，设置虚拟存储空间的缓冲特性

stm32点灯可以直接操作寄存器，但是linux点灯不能直接访问寄存器，linux会使能mmu

在这里插入图片描述

linux中操作的都是虚拟地址，要想访问物理地址0x0a就得先搞清楚0xa对应的虚拟地址

获得物理地址对应的虚拟地址使用ioremap函数，本质是个宏，参数分别是物理地址启始大小，要转换的字节数量

卸载驱动的时候用iounmap()卸载映射

stm32没有这个MMU其控制gpio直接操作寄存器就行，在linux上由于这个内存映射在，需要知道真实物理地址，反推其虚拟地址才能像stm32一样操作寄存器

linux做驱动有配置设备树更高级的操作方式，像这种操作寄存器的好似手动档

2.代码：

驱动：

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/uaccess.h>
#include <linux/io.h>

#define LED_MAJOR 200
#define LED_NAME "led"

#define PMU_GRF_BASE						      (0xFDC20000)
#define PMU_GRF_GPIO0C_IOMUX_L				(PMU_GRF_BASE + 0x0010)
#define PMU_GRF_GPIO0C_DS_0					  (PMU_GRF_BASE + 0X0090)
#define GPIO0_BASE						        (0xFDD60000)
#define GPIO0_SWPORT_DR_H				      (GPIO0_BASE + 0X0004)
#define GPIO0_SWPORT_DDR_H				    (GPIO0_BASE + 0X000C)

/* 映射后的寄存器虚拟地址指针 */
static void __iomem *PMU_GRF_GPIO0C_IOMUX_L_PI;
static void __iomem *PMU_GRF_GPIO0C_DS_0_PI;
static void __iomem *GPIO0_SWPORT_DR_H_PI;
static void __iomem *GPIO0_SWPORT_DDR_H_PI;

static int led_open(struct inode* inode, struct file* filp){

  return 0;
}

static int led_release(struct inode* inode, struct file* filp){

  return 0;
}

static ssize_t led_write(struct file* filp, const char __user* buf, size_t count, loff_t* ppos){

  return 0;
}

/* 字符设备操作集*/
static const struct file_operations led_fops = {
  .owner = THIS_MODULE,
  .write = led_write,
  .open = led_open,
  .release = led_release,
};

/*注册驱动加载卸载*/

static int __init led_init(void){ // 入口

  // 初始化led灯

  int ret = 0;
  u32 val = 0;

  PMU_GRF_GPIO0C_IOMUX_L_PI = ioremap(PMU_GRF_GPIO0C_IOMUX_L, 4);
	PMU_GRF_GPIO0C_DS_0_PI = ioremap(PMU_GRF_GPIO0C_DS_0, 4);
	GPIO0_SWPORT_DR_H_PI = ioremap(GPIO0_SWPORT_DR_H, 4);
	GPIO0_SWPORT_DDR_H_PI = ioremap(GPIO0_SWPORT_DDR_H, 4);
  // 初始化

  // 设置GPIO0_c0为GPIO功能
  val = readl(PMU_GRF_GPIO0C_IOMUX_L_PI);
  val &= ~(0x7 << 0); //最低三位置0
  val |= ((0x7 << 16) | (0x0 << 0)); // 16 17 18位置1其他不变，bit2:0：0，用作GPIO0_C0
  writel(val, PMU_GRF_GPIO0C_IOMUX_L_PI);

  // 设置GPIO_C0驱动能力为level5
  val = readl(PMU_GRF_GPIO0C_DS_0_PI);
  val &= ~(0x3f << 0);  // 0 ~ 5置0
  val |= ((0x3f << 16) | (0x3f << 0)); // 16 ~ 21置1，0~5置1同时用作GPIO0c0
  writel(val, PMU_GRF_GPIO0C_DS_0_PI);

  // 设置GPIOO0_c0为输出
  val = readl(GPIO0_SWPORT_DDR_H_PI);
  val &= ~(0x1 << 0); // 0置0
  val |= ((0x1 << 16) | (0x1 << 0)); // 16置1,0置1
  writel(val, GPIO0_SWPORT_DDR_H_PI);

  // 设置GPIO_c0为低电平，关闭LED
  val = readl(GPIO0_SWPORT_DR_H_PI);
  val &= ~(0x1 << 0);
  val |= ((0x1 << 16) | (0x0 << 0));
  writel(val, GPIO0_SWPORT_DR_H_PI);

  // 开灯

  val = readl(GPIO0_SWPORT_DR_H_PI);
  val &= ~(0X1 << 0); /* bit0 清零*/
  val |= ((0X1 << 16) | (0X1 << 0));	/* bit16 置1，允许写bit0，
                         bit0，高电平*/ 
  writel(val, GPIO0_SWPORT_DR_H_PI);  
  
  // 注册字符设备
  ret = register_chrdev(LED_MAJOR, LED_NAME, &led_fops);

  if(ret < 0){
    printk("register chrdev failed!\r\n");
    return -EIO;
  }

  printk("led_init\r\n");
  return 0;
}

static void __exit led_exit(void){ // 出口

  u32 val = 0;

  // 关灯

  val = readl(GPIO0_SWPORT_DR_H_PI);
  val &= ~(0X1 << 0); /* bit0 清零*/
  val |= ((0X1 << 16) | (0X0 << 0));	/* bit16 置1，允许写bit0，
                         bit0，低电平	*/
  writel(val, GPIO0_SWPORT_DR_H_PI); 

  // 取消地址映射
  iounmap(PMU_GRF_GPIO0C_IOMUX_L_PI);
  iounmap(PMU_GRF_GPIO0C_DS_0_PI);
  iounmap(GPIO0_SWPORT_DR_H_PI);
  iounmap(GPIO0_SWPORT_DDR_H_PI);
  // 注销
  unregister_chrdev(LED_MAJOR, LED_NAME);
  printk("led_exit\r\n");

}

module_init(led_init);
module_exit(led_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("Narnat");