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记录MFC联合halcon界面显示开发

article 2025/2/28 11:39:23

要将 Halcon 的测试效果显示在 MFC 程序的界面中，你可以通过以下步骤实现。基本思路是在 MFC 窗口中创建一个合适的区域来显示 Halcon 处理后的图像和图形，通常可以使用 CStatic 控件作为显示区域，并通过 Halcon 的 C++ 接口（HalconCpp）将处理结果绘制到该区域上。

以下是一个简单的示例代码，展示了如何在 MFC 对话框程序中集成 Halcon 图像显示和处理：

创建 MFC 对话框工程：使用 Visual Studio 创建一个新的 MFC 对话框应用程序项目。
添加 Halcon 库引用：
- 在项目属性中，将 Halcon 的头文件目录和库文件目录添加到项目的包含目录和库目录中。
- 链接 Halcon 的库文件（如 halconcpp.lib 等）。
在对话框资源中添加一个 CStatic 控件：用于显示 Halcon 的处理结果。假设该控件的 ID 为 IDC_DISPLAY_STATIC。

编写代码：

// 在对话框类的头文件（.h）中添加以下内容
#include <HalconCpp.h>
using namespace HalconCpp;

class CYourDialog : public CDialogEx
{
    // 其他成员变量和函数...

private:
    HObject ho_Image; // 用于存储 Halcon 图像
    HTuple hv_WindowHandle; // 用于存储显示窗口句柄

public:
    CYourDialog(CWnd* pParent = nullptr);   // 标准构造函数

    // 用于初始化 Halcon 显示的函数
    void InitHalconDisplay();

    // 用于处理 Halcon 图像并显示结果的函数
    void ProcessAndDisplayImage();

    // 析构函数，释放资源
    ~CYourDialog();

    // 其他成员函数...
};

// 在对话框类的实现文件（.cpp）中添加以下内容

// 初始化 Halcon 显示
void CYourDialog::InitHalconDisplay()
{
    // 获取显示控件的句柄
    CWnd* pWnd = GetDlgItem(IDC_DISPLAY_STATIC);
    if (pWnd == nullptr)
    {
        return;
    }

    // 获取控件的矩形区域
    CRect rect;
    pWnd->GetClientRect(&rect);

    // 打开 Halcon 显示窗口并关联到控件
    OpenWindow(0, 0, rect.Width(), rect.Height(), (Hlong)pWnd->m_hWnd, "visible", "", &hv_WindowHandle);
}

// 处理 Halcon 图像并显示结果
void CYourDialog::ProcessAndDisplayImage()
{
    try
    {
        // 读取图像
        ReadImage(&ho_Image, "your_image_path.jpg");

        // 设置绘图颜色为红色
        SetColor(hv_WindowHandle, "red");
        SetLineWidth(hv_WindowHandle, 3);

        // 检测圆（这里使用简单示例，你可以替换为实际的处理逻辑）
        HObject ho_CircleContours;
        FindCircles(ho_Image, &ho_CircleContours, "tukey", 5, 3, 10, 20, 0.8, 100, 500);

        // 显示所有检测到的圆，标记为红色
        DispObj(ho_CircleContours, hv_WindowHandle);

        // 可以继续添加其他处理和显示逻辑，如坐标筛选和再次标记等

    }
    catch (HalconCpp::HException& ex)
    {
        AfxMessageBox(ex.ErrorMessage());
    }
}

// 对话框的初始化函数，调用初始化和处理显示函数
BOOL CYourDialog::OnInitDialog()
{
    CDialogEx::OnInitDialog();

    // 初始化 Halcon 显示
    InitHalconDisplay();

    // 处理并显示图像
    ProcessAndDisplayImage();

    return TRUE;  // return TRUE unless you set the focus to a control
}

// 析构函数，释放资源
CYourDialog::~CYourDialog()
{
    // 关闭 Halcon 显示窗口
    if (IsWindow(hv_WindowHandle))
    {
        CloseWindow(hv_WindowHandle);
    }
}

代码说明：

头文件部分：在对话框类的头文件中包含 HalconCpp.h 头文件，并定义了用于存储 Halcon 图像和显示窗口句柄的成员变量，以及初始化显示、处理并显示图像的成员函数声明。
InitHalconDisplay 函数：获取 MFC 对话框中用于显示的 CStatic 控件的句柄和矩形区域，然后使用 OpenWindow 函数在该控件区域内打开一个 Halcon 显示窗口。
ProcessAndDisplayImage 函数：实现了读取图像、设置绘图颜色、检测圆并显示圆轮廓的功能。你可以根据实际需求替换为更复杂的 Halcon 处理逻辑。
OnInitDialog 函数：在对话框初始化时，调用 InitHalconDisplay 和 ProcessAndDisplayImage 函数，完成显示窗口的初始化和图像的处理与显示。
析构函数：在对话框销毁时，关闭 Halcon 显示窗口，释放相关资源。