pyrender 自动计算相机 pose
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计算smpl高和宽
pyrender 自动计算相机 pose
题目：
计算smpl高和宽
import numpy as np
# 假设 vertices 是 (N, 3) 的数组
x = vertices[:, 0] # x 坐标
y = vertices[:, 1] # y 坐标
# 计算宽度和高度
width = np.max(x) - np.min(x)
height = np.max(y) - np.min(y)
print(f"Width: {width}")
print(f"Height: {height}")pyrender 自动计算相机 pose
在已知相机内参、SMPL人体顶点坐标和目标图像宽高的情况下，计算相机平移参数t=(x,y,z) 的步骤如下：
步骤解析