【Unity】AI Navigation自动寻路（导航）功能
1.简介以及安装AI Navigation
1.1 简介
AI导航包包含高级组件，允许你在游戏中使用导航网格来整合导航和寻径。有了这个包，你可以在运行时和编辑时构建和使用导航网格，创建动态障碍，并使用链接来允许特定的动作（如跳跃），因为你的角色在导航网格之间导航。
1.2 安装方式
在Window->PackageManager中，搜索AI Navigation，安装导入即可
2.创建导航地面
这一步是为了确定要实现智能导航的区域
2.1 创建地面
在游戏场景中，创建一个3D Object—>Plane
或者，你可以使用自己已经搭建好的地面地形
2.2 添加网格表面导航
选中刚刚创建好的地面，然后添加NavMeshSurface组件
2.3 烘焙地面
在完成上述步骤之后，在NavMeshSurface组件中，点击Bake完成烘焙。
此时可以看到场景中出现了蓝色区域，这些区域就是允许导航的区域。
3.障碍物设置
如果在场景中需要添加阻碍角色移动的物体，你可以为其添加NavMeshObstacle组件
4.添加角色导航代理
在游戏角色身上添加NavMeshAgent，这样你的角色就可以受到智能导航的控制了！
在里面，你可以调整一些角色移动的基本参数，比如Speed（最大移动速度）、Angular Speed（最大转向角速度）、Acceleration（最大加速度）
还有身体的参数：
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Radius（角色体积半径）
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Height（角色高度）
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Priority（权重），用于多角色导航时候的导航优先权设置，越大则越优先进行导航
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Stop Distance（停止距离），如果你希望角色移动到目标位置时会保持一定的距离，可以设置该参数
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Auto Breaking（自动刹车），如果希望在移动到目标位置的时候有一个缓慢停止的过程，可以启用该功能
5.实现角色智能导航移动
我们需要给地面在Insprctor窗口中添加一个Tag（我给Tag取名为“Ground”），同时确保地面有MeshCollider
我们来实现一个鼠标点击指定位置，然后角色会自动移动到点击的位置。
这里我们简单梳理一下逻辑：
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鼠标点击屏幕
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以鼠标点击的位置，向相机朝向的方向发射一条射线
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射线命中地面，返回命中的点（Destination）
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通过NavMeshAgent让角色移动到Destination
下面是C#代码（将这个脚本挂载在角色身上即可使用）
using System;
using UnityEngine;
using UnityEngine.Events;
using UnityEngine.AI;
public class MouseManager : MonoBehaviour
{
//定义一个Unity事件，参数是Vector3，表示要移动的位置
public UnityEvent<Vector3> onMouseClick;
//角色的NavMeshAgent组件
private NavMeshAgent _agent;
//用于存储射线命中信息
RaycastHit hitInfo;
private void Awake()
{
_agent = GetComponent<NavMeshAgent>();
}
private void Update()
{
//将鼠标的位置（鼠标的屏幕坐标）转换为射线
Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
//发射射线，hitInfo接收命中信息
Physics.Raycast(ray, out hitInfo)
//如果鼠标左键按下，并且命中的目标的Collider不是空的
if (Input.GetMouseButtonDown(0) && hitInfo.collider != null)
{
//如果命中的目标的Tag是地面（Ground），则激活事件
if(hitInfo.collider.gameObject.CompareTag("Ground"))
_agent.destination = hitInfo.position;
}
}
}