科普｜无人机专业术语

前言

无人机飞控系统控制飞行姿态，电调控制电机转速，遥控器通道控制飞行动作。电池C值表示放电能力，电机型号与KV值影响性能，螺旋桨型号与电机需合理搭配以保证飞行效果。

提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、飞控

所谓无人机的飞控，就是无人机的飞行控制系统，也被称为无人机的大脑。主要由陀螺仪（飞行姿态感知）、加速计、地磁感应、GPS 模块（选装），以及控制电路组成。主要的功能就是自动保持飞机的正常飞行姿态。 无人机飞行的控制通常包括方向、副翼、升降、油门、襟翼等控制舵面，通过舵机改变飞机的翼面，产生相应的扭矩，控制飞机转弯、爬升、俯冲、横滚等动作。

二、电调

电调的作用就是将飞控板的控制信号，转变为电流的大小，以控制电机的转速。 因为电机的电流是很大的，通常每个电机正常工作时，平均有3A左右的电流，如果没有电调的存在，飞控板根本无法承受这样大的电流，同时电调在四轴当中还充当了电压变化器的作用。

三、通道

遥控器中最常见的术语，表示几个信号模式，一个通道相对应一个信号，这个信号可以让飞行器做出相应的动作，比如遥控器只能控制四轴上下飞，那么就是1个通道。用最常见的四轴无人机来举例，四轴在控制过程中需要控制的动作路数有：上下、左右、前后、旋转，所以最好是4通道以上遥控器。

四、2S、3S、4S电池

这代表锂电池的节数，锂电池1节标准电压为3.7V，那么2S电池，就是代表有2个3.7V电池在里面，电压为7.4V，后面以此类推。

五、电池后面C是什么意思?

**这代表电池放电能力，这是普通锂电池和动力锂电池的最重要区别，动力锂电池需要很大电流放电，这个放电能力就用c来表示的。**如容量为10000MAH电池，标准为5C，那么用5X10A，得出电池可以50A的电流强度放电。

六、电机的型号

电机型号，每个厂家都有自己的编号规则，主要有KV值、电机编码。以朗字电机为例，常规如无刷电机的型号为2212，2217，2208，2216，其中前两位22指电机转子直径，后两位12，17，08，16指电机机身长度。2212就表示线圈外径22毫米，长度12毫米。

七、什么是电机的KV值?

每个无刷电机都会标注多少KV值，这个KV是外加1V电压对应的每分钟空转转速，如2950KV的电机，用7.2V电，就是2950X7.2=21240转／分。

八、螺旋桨的型号

桨有不同的型号，如1045,7040这些4位数字，前面2位代表奖的直径（单位：英寸。1英寸=25.4毫米），后面2位则是桨的角度。

九、电机与螺旋桨的搭配

螺旋桨越大，升力就越大，但对应需要更大的力量来驱动；螺旋桨转速越高，升力越大；电机的KV越小，转动力量就越大；综上所述，大螺旋桨就需要用低KV电机，小螺旋桨就需要高KV电机（因为需要用转速来弥补升力不足），如果高KV带大奖，力量不够，那么就很困难，实际还是低速运转，电机和电调很容易烧掉。如果低KV带小桨，完全没有问题，但升力不够，可能造成无法起飞。