RV1126采集VI视频数据流

        这节分享一下通过rkmedia的api获取RV1126的VI视频流，但是具体的已经在第一个推流项目已经说了。这里更多是回顾一下这部分的api。

采集vi数据实现

        VI_CHN_ATTR_S，视频采集的VI模块。

int main()
{
    int ret;
    VI_CHN_ATTR_S vi;
    vi.pcVideoNode = CAMERA_PAHT; //video node
    vi.u32Width = 1920; //宽度
    vi.u32Height = 1080;//高度
    vi.enPixFmt = IMAGE_TYPE_NA12; //图像格式
    vi.BufCnt = 3; //一般默认3 
    vi.enWorkMode = VI_WORK_MODE_NORMAL;
    vi.enBufType = VI_CHN_BUF_TYPE_MMAP
    //把配置好的参数传进去
    ret = RK_MPI_VI_SetChnAttr(VI_PIPE_ID, VI_CHN_ID, &vi);
    if(ret)
    {
        printf("RK_MPI_VI_SetChnAttr 失败\n");
        return -1;
    }
    else 
    {
        printf("RK_MPI_VI_SetChnAttr 成功\n");
    }
    //使能vi模块
    ret = RK_MPI_VI_EnableChnAttr(VI_PIPE_ID,VI_CHN_ID);
    if(ret)
    {
        printf("RK_MPI_VI_EnableChnAttr 失败\n");
    }
    else{
        printf("RK_MPI_VI_EnableChnAttr 成功\n");
    }
}

        启动VI模块进行摄像头数据的采集

        下面代码是启动VI模块进行摄像头采集，这里使用的API是RK_MPI_VI_StartStream。

    //启动视频输入流
    ret = RK_MPI_VI_StartStream(PIPE_ID, CHN_ID);
    if (ret)
    {
        printf("RK_MPI_VI_StartStream Failed...\n");
        return -1;
    }
    else
    {
        printf("RK_MPI_VI_StartStream Success...\n");
    }

        视频采集到了就开始创建多线程获取VI码流数据并传输到RGA模块 

//创建多线程工作
pthread_t pid;
pthread_create(&pid, nullptr, get_camera_vi_thred, nullptr);
//获取VI码流数据并传输到RGA模块, 起始主要功能就是做一个转发
void* get_camera_vi_thred(void* args)
{
    //起始就是一个指针类型
    MEDIA_BUFFER mb;

    while(1)
    {
        // 获取VI数据
        mb = RK_MPI_SYS_GetMediaBuffer(RK_ID_VI,VI_CHN_ID, -1);
        if(!mb)
        {
            printf("获取vi数据失败\n");
            break; //不要在一直获取了
        }

        // 传输到RGA模块
        RK_MPI_SYS_SendMediaBuffer(RK_ID_RGA, 0, mb);

        // 释放mb数据
        RK_MPI_MB_ReleaseBuffer();
    }
}

        初始化VI模块后，则需要创建get_camera_vi_thread线程去获取VI码流数据并发送到RGA模块。这个线程需要使用RK_MPI_SYS_GetMediaBuffer死循环获取VI码流的数据，这里的模块号是RK_ID_VI，通道号是CHN_ID:0，第三个参数:-1阻塞获取。

        获取了每一帧的VI数据后，则调用RK_MPI_SYS_SendMediaBuffer的API把每一帧VI数据发送到RGA模块，第一个参数：模块号ID(RK_ID_RGA)、第二个参数：通道号ID(这里填0，因为RGA模块创建的通道号是0)、第三个参数：VI码流的缓冲数据。发送完每一帧VI码流数据之后，则释放资源RK_MPI_MB_ReleaseBuffer。

        总结一下，起始就是做了一下数据转发，获取到vi数据，然后转发到rga模块。